电机学第3版林明耀徐德淦付兴贺电子课件chap10永磁无刷直流电动机.pptVIP

尚辅网 / 永磁无刷直流电动机 （Permanent Magnet Brushless DC Motor） 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 一、问题的提出 直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性，但由于存在电刷和换向器，需要经常性维护，并且会产生火花和电磁干扰，限制了它的应用范围。 近年广泛应用的无刷直流电动机，就是为了克服换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电动机。 二、无刷直流电动机的工作原理 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 有刷直流电动机工作原理 磁极静止，电枢旋转 f=IBla，该力形成电磁转矩 根据左手定则，线圈在这个转矩作用下将按逆时针方向旋转 当载流导体转过180度后，借助电刷-换向片改变导体中电流方向 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 无刷直流电动机原理 电枢静止，磁极旋转，且磁极为永久磁铁。电枢绕组中电流的换向借助于转子位置传感器和电子开关线路来实现，所以，无刷直流电动机一般都是由电动机、位置传感器和电子开关线路三部分组成。 无刷直流电动机原理图 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 永磁无刷直流电动机的原理框图 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 电动机本体 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 (a) 永磁转子结构型式 (a) 表面贴装式； (b) 内嵌式. 1－磁钢； 2－铁心 (b) 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 逆变器结构 星形三相三状态 星形三相六状态 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 封闭三相六状态 星形四相四状态 正交两相四状态 封闭四相四状态 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 转子位置传感器 (1) 磁敏式位置传感器—霍尔元件 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 转子位置传感器 (1) 磁敏式位置传感器 外形 电路原理 开关特性 霍尔位置传感器 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 (2)电磁式位置传感器 (3)光电式位置传感器 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 1.一相导通星形三相三状态 1）H1受光，V1导通，A相流过电流，产生磁势Fa。 电流路径：电源正极—A相绕组—V1管—电源负极。 2）电机顺时针转过120?电角度后，H1被遮光，H2受光，V1关断，V2导通，B相绕组通入电流，产生磁势Fb。 3）再转过120?电角度后，C相导通。 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 A相导通 B相导通 C相导通 转子每转过120?电角度后，功率管换流一次，定子磁场状态就改变一次，电机有三个磁状态。每个功率管导通120?电角度后（1/3周期）。磁场为跳跃式步进磁场。因此，所产生的电磁转矩为脉动转矩。减小转矩脉动的方法是增加一周内的磁状态数，如二相导通六状态。 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2 .二相导通星形六状态 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 定子合成磁场仍为跳跃式旋转，步进为60?电角度，即1/6周期。 每转60?电角度，逆变器开关管换流一次，有六个状态。 每个功率管（每相绕组）导通120?电角度。 V1V6导通 V1V2导通 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 三相六状态绕组与开关管导通顺序表 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 三、运行特性 1. 基本方程 永磁无刷直流电动机的基本物理量有：反电势、电枢电流、电磁转矩、转速等。它们的表达式与电机气隙磁场分布、绕组形式密切相关。 永磁无刷直流电动机有正弦波和方波之分。 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 方波气隙磁场分布 梯形波反电动势与方波电流 2. 机械特性 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 机械特性曲线 调节特性曲线 四、控制方法 1.有位置传感器控制 转子位置传感器替代了电刷，电子换向电路替代了机械式换向器。因此，电子控制系统是永磁无刷直流电动机不可缺少的组成部分。 10.永磁无刷直流电动机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 (1) 转速控制 通过脉宽调制（PWM）方法改变电压大小实现