这种求得系统响应的运算关系称为卷积和theconvolutionsum.pptVIP

2.0 引言 ( Introduction ) 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 2.1 离散时间LTI系统：卷积和 波形 （Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral） 第 * 页 第2章 线性时不变系统 Linear Time-Invariant Systems I LTI系统的框图结构表示。 本章主要内容： 信号的时域分解——用 表示离散时间信号；　用 表示连续时间信号。 LTI系统的时域分析——卷积积分与卷积和。 LTI系统的微分方程及差分方程表示。 　由于LTI系统满足齐次性和可加性，并且具有时不变性的特点，因而为建立信号与系统分析的理论与方法奠定了基础。 问题的实质： 1. 研究信号的分解：即以什么样的信号作为构成任意信号的基本信号单元，如何用基本信号单元的线性组合来构成任意信号； 2. 如何得到LTI系统对基本单元信号的响应。 作为基本单元的信号应满足以下要求： 1. 本身尽可能简单，并且用它的线性组合能够表示 （构成）尽可能广泛的其它信号； 2. LTI系统对这种信号的响应易于求得。 如果解决了信号分解的问题，即：若有 则 将信号分解可以在时域进行，也可以在频域或变换域进行，相应地就产生了对LTI系统的时域分析法、频域分析法和变换域分析法。 分析方法： 离散时间信号中,最简单的是 ,可以由它的线性组合构成 ，即： 一. 用单位脉冲表示离散时间信号 对任何离散时间信号 ,如果每次从其中取出一个点，就可以将信号拆开来，每次取出的一个点都可以表示为不同加权、不同位置的单位脉冲。 （Discrete-Time LTI Systems:The Convolution Sum） 二. 卷积和（Convolution sum） 于是有： 表明：任何信号 都可以被分解成移位加权的单位脉冲信号的线性组合。 如果一个线性系统对 的响应是 ， 由线性特性就有系统对任何输入 的响应为： 若系统具有时不变性，即： 若 ，则 因此，只要得到了LSI系统对 的响应 单位脉冲响应( impulse response )， 就可以得到LSI系统对任何输入信号 的响应： 这表明：一个LTI系统可以完全由它的单位脉冲 响应来表征。这种求得系统响应的运算关系称为卷积和（The convolution sum）。 三. 卷积和的计算 计算方法： 有图解法、列表法、解析法（包括数值解法）。 运算过程： 将一个信号 不动，另一个信号经反转后成 为 ,再随参变量 移位。在每个 值的情况 下，将 与 对应点相乘，再把乘积的各点值累加，即得到 时刻的 。 书上例题2.1 例1： ... X 例2： ① 时， ② 时， ③ 时， ④ 时， ⑤ 时， 通过图形帮助确定反转移位信号的区间表示，对于确定卷积和计算的区段及各区段求和的上下限是很有用的。 例3. 列表法 分析卷积和的过程，可以发现有如下特点： ① 与 的所有各点都要遍乘一次； ② 在遍乘后，各点相加时，根据 ， 参与相加的各点都具有 与 的之和为 的特点。 优点： 缺点： 计算非常简单。 ①只适用于两个有限长序列的卷积和； ②一般情况下，无法写出 的封闭表达式。 例4 使用对位相乘求和法求卷积 步骤： 两序列右对齐→ 逐个样值对应相乘但不进位→ 同列乘积值相加（注意n=0的点） 　与离散时间信号分解的思想相一致，连续时间信号应该可以分解成一系列移位加权的单位冲激信号的线性组合。至少单位阶跃与单位冲激之间有这种关系：　 　对一般信号 ，可以将其分成很多 宽度的区段，用一个阶梯信号 近似表示 。当 时，有 一. 用冲激信号表示连续时间信号 2.2 连续时间LTI系统：卷积积分