第2章 人机接口.ppt

智能仪表通过人机接口与系统操作者进行信息交换和传输。人机接口由输入、输出设备和相应的连接与控制硬件、软件组成，实现最基本的信息交换功能（输入命令、数据，输出显示、打印），其程序通常是智能仪表监控程序的主体。 本章讨论最常用的人机接口技术，包括具有输入功能的各种开关、按钮、键盘和具有输出功能的LED显示器、LCD显示器、打印机等的接口技术。可编程芯片和智能模块的使用是智能仪表的基本技术，尽管各种可编程芯片和智能模块的功能各异，却具有相似的接口原理和应用方式，望能达到举一反三的效果。 第一节 开关及接口 一、开关的基本形式 用于设置工作状态和命令，以选择不同的功能。CPU检测其接口逻辑电平的状态（0或1），判断开关是闭合或断开的。有直接与口相接或数据总线扩展两种形式。 下图为通过总线与CPU接口的并行开关。图中的三态输出缓冲器可用74LS244、74LS245等器件，相当于系统扩展了一个输入端口，软件上只需一条CPU读外设指令即可获得各开关的状态。拨码开关、一组跳线都是常见的开关并列组合器件。 二、互锁式开关 互锁式开关是在任何时刻仅仅只有一个开关闭合或全部断开，按动某一开关闭合时，则互锁作用将使原处于闭合的开关断开。 结构：常见琴键式或波段旋钮式，前者可自由地从一个位置切换到另一个位置； 而后者则只能按旋转方向顺序选择，且有暂态选择输出，在软件处理上应加以注意。 用途：互锁式开关多用于控制程序流向，完成不同功能的选择。 三、数字拨码盘 数字拨码盘是一种数据输入器件，如图 (a)示，在圆形轮盘上标有0～9十个数字；按动一次“+”数字加1轮盘转动，按动一次“-”则数字减1。 原理：内部是8、4、2、1码的四位组合开关，可等效为图(b)示的四位开关组合，开关的状态以BCD码对应于轮盘显示的数字。若以1表示闭合，0表示断开，则拨出数字5所对应的开关S3、S2、S1、S0输出为0101。 多个数字拨码盘组合使用即可按十进制进行参数的输入，软件处理上应注意BCD码与十六进制的转换。 特点：集数据输入、数据显示和数据保存于一体，是智能仪表常用的参数输入器件。 第二节 键盘及接口 一、按键及其接口 按键：①具有“断开”和“闭合”两种状态，通过接口电路对应0和1两个逻辑电平； ②适用于连续的输入操作，按键的“闭合”是暂态，停止按压时按键恢复到“断开”状态； ③按键常与显示配合使用，利用显示输出对按键操作给予反馈，按键不像开关，对输入的状态具有保持作用。 另外，开关是各状态设置好后才输入的，而按键是在操作中输入的，因此按键需解决抖动和单次键入的问题，以协调操作的机械过程慢与CPU读入判断快之间的矛盾。 1、按键的去抖动 键从按下到稳定接触要经过数毫秒的抖动过程，键松开时也存在同样的问题，如图示。对高速运行的微机系统，几毫秒的抖动将会多次读入，因此必须进行去抖动处理，去抖通常有硬件和软件两种方案。 ①硬件去抖动：采用RS触发器或单稳电路，可得到理想的按键波形；但要求一个键对应一套硬件电路，只能用于按键数目较少场合；且RS触发器需采用双向触点结构的按键，单稳电路去抖动效果较好，此方式很少用。 ②软件延时去抖动：是在CPU首次检测到按键按下或键放开信号时，延时一段时间(延时长短取决于按键的性能，一般20ms即可)，再次判断键的状态，显然这次读入的是按键稳定后的状态。软件去抖动不用额外的硬件开销，软件也不复杂，因此在键数较多的情况下，智能仪表中广泛地使用。 2、按键的单次键入 按下键到再松开键的一次按键操作过程的时间量为秒级，而CPU即便考虑延时去抖动的时间，处理按键操作的速度相对较快，则会造成按键单次键入而CPU却多次响应的问题。 通常采用软件方法解决按键单次键入的问题，即当CPU测得按键按下的信号时，不立即转入处理程序，而是反复检测按键的状态，直到按键被松开才认为一次按键操作有效。下页图示的分别为软件方式去抖动示意和按键单次键入的程序流程。 3、串键处理 串键：操作者将多键同时按下。处理：①做无效输入而不予理睬。②采用双键锁定原则，即串键时不判断键值，到按着仅剩一个键时，才判断键值。 4、按键接口工作方式 键处理应具有实时性，常用中断或定时查询方式。