具有时延及丢包网络系统的稳定性分析与控制Stability analysis and control of network systems with delay and packet loss.pdfVIP

分 类 号 密级 具有时延及丢包网络系统的稳定性分析 与控制 研 究 生 姓 名 ： 汪丽燕 指导教师姓名、职称 ： 肖伸平 教授 学 科 专 业 ： 控制理论与控制工程 研 究 方 向 ： 鲁棒控制理论及应用 湖 南 工 业 大 学 二○一四 年 六月 六 日 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 网络控制系统 （Networked Control System ，简称 NCS ）是通过 有线或无线通信网络构建的全分布式反馈闭环控制系统。相对于传统 的点对点控制系统，网络化控制系统具有系统结构灵活、工业成本低、 安全性高等诸多优点，因此其被广泛应用于航空航天、交通、医疗、 军事及电力等诸多领域。然而，网络的引入会导致数据传输的时延、 数据包的丢失等现象，这些将对系统的性能及稳定性造成严重影响， 从而使网络控制系统的分析和设计变得复杂。本文针对网络控制系统 中存在的问题主要做了以下几个方面的工作： 1)研究了具有时延和丢包网络控制系统的鲁棒稳定性问题。数据 包丢失被假设为一类特殊的时延，基于时滞分解的方法，构造一种存 在三重积分项的新型Lyapunov-Krasovskii泛函，并结合逆凸组合的技 术，获得了保证网络控制系统