线性不确定时滞广义系统的鲁棒控制Robust control for linear uncertain time-delay Generalized Systems.pdfVIP

摘要 广义系统，又称奇异系统，是一类比正常系统更加广泛的动态系统。时滞现象 普遍存在，而且常常对控制系统的稳定性及系统性能指标产生严重影响，是造成系 统不稳定的一个重要原因。时滞广义系统包含广义系统及时滞系统，所以对这类系 统的分析要复杂和困难一些，应该从两类系统相结合的角度进行研究，其研究具有 重要的理论和实际意义。 本文主要研究了不确定线性时滞广义系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定控制问题， 线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法，并通过 数值例子验证本文结果的有效性与优越性。本文主要内容如下： 的方法，给出了标称系统的时滞相关稳定性条件；基于标称系统的稳定性条件，结 合相关引理，进一步给出具有范数有界不确定性的线性时滞广义系统的时滞相关鲁 棒稳定性条件。 基于标称系统的时滞相关稳定性条件，采用适当的变量代换及不等式处理矩阵 不等式中存在的非线性项，给出标称系统的时滞相关镇定条件，并给出镇定控制器 的设计方法；再将其结论推广到具有范数有界不确定性的线性时滞广义系统，并获 得相应的鲁棒镇定控制器的设计方法。 关键词：广义系统；时变时滞；增广泛函；线性矩阵不等式 lIIIIHIIllIIIIItlmlllllIIIIIIIIItlll Y2338066 Abstract extensive called more application singularsystems，have Des嘶ptorsystems，also hasaserious Oil也e is impact no皿a1 widespread,often than systems．Delay，which to all reason ofthecontrol it’s important and index system，and sta|bilityperformance both withtime include cause of systems delays descriptor instabilitysystem．Descriptor of as SOthe ofthiskind cases，andanalysis svstemsand special time．delaysystems thanthatofnormal moredifficult delaysystems·The