第一章 1-2 圆周运动 1-3 相对运动.pptVIP

第一章 质点运动学 大学基础物理教程 广东海洋大学理学院教学课件 第二节 圆周运动 大学物理学电子教案 质点运动学——应用 第三节 相对运动 1 切向加速度及法向加速度 2 角量与线量的对应关系 1 相对位矢 相对位移 2 相对速度 相对加速度 复 习 三个概念： 参考系——为描述物体的运动而选择的标准物 坐标系——定量确定物体相对于参考系的位置 质点 ——把物体当做只有质量没有形状和大小的点 描述质点运动的四个物理量： 1、位置矢量 2、位移 3．速度 4、加速度 自然坐标系 将坐标建立在运动轨迹上的坐标方法 切向: 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正; 法向: 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正. S O P Q ?s 右图是利用自然坐标系研究曲线运动示意图. 图中可见不同时刻的P、Q位置建立的自然坐标系情况。 第二节 圆周运动 一、 切向加速度与法向加速度 为切向单位矢量， 为法向单位矢量。 图中质点某时刻运动速度为： 根据加速度定义可得到： 描述速率变化---切向加速度，用 表示 描述方向变化---法向加速度，用 表示 当前后两时刻切向单位矢量变化时间趋近于零时，则 趋于垂直 ，与法向方向同向。 则法向加速度可进一步具体化： 根据矢量合成，圆周运动质点的加速度可写为： 考虑到单位矢量的大小为“1”，可以得到： 二、角量与线量的关系 在描述质点圆周运动中，通常把位移(路程)、速度、加速度等称为线量，圆周运动也可以用角位移、角速度、角加速度等所谓的角量描述，线量与角量之间有对应关系。 1 圆周运动的路程与角位移大小的关系 上式中 是路程。 是角位移，单位弧度（或度），通常为标量。 角位移对时间的一阶导数叫做角速度，单位是弧度/秒 2 角速度大小与速度大小的关系 根据角速度定义，可得到： 需要注意的是，角速度具有矢量性，其方向由下式确定（高数矢量叉乘）： 上式中的 是圆心指向运动质点的径矢。 3 加速度的对应关系 角速度对时间的一阶导数为角加速度。根据定义，可得角加速度的表达式为： 由圆周运动的切向、法向加速度大小的表达式，并考虑到速度大小与角速度大小的关系式，可得到： 例题 1-3 一质点从静止t=0出发，沿半径为R=3m的圆周运动，切向加速度大小不变，为at=3m/s2，在 t 时刻，其总加速度a恰与半径成 45°角，求此时的t等于多少秒。 解: 依题意知, a与at夹角为45°，有 因为 例题 1-3 续解： 由 (s) 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 相对运动演示 第三节 相对运动 质点的运动总是在一定空间和时间中，一物体相对另一物体的位置随时间而改变，则此物体相对另一物体发生了运动，此物体处于相对运动的状态。 两个观察者分别从参考系A和参考系B观察P点的运动，其中参考系B以恒定的速度相对于参考系A运动，运动过程中两个参考系相应轴保持平行。 参考系B 参考系A 一、相对位矢与相对位移 结论： P对A的位矢等于P对B的位矢与参考系B对参考系A的位矢的矢量和。 相对位移表达式对时间求一阶导数，可得到相对速度表达式： 二、相对速度 相对加速度 当P相对于两个参考系运动时，可知其位移对应关系为： 结论： P对A的位移等于P对B的位移与参考系B对参考系A的位移的矢量和。 结论： P对A的速度等于P对B的速度与参考系B对参考系A的速度的矢量和。 相对速度对时间求一阶导数，可得到相对加速度： 结论： P对A的加速度等于P对B的加速度与参考系B对参考系A的加速度的矢量和。 注意！！ 在本节中，B坐标系相对于A坐标系的运动速度恒定，此种情况下，上式中的加速度 应为零。 从上述结论可以看出，在以恒定速度相对运动的不同参考系内，观察者所测得的运动质点的加速度相同。参考系A、B叫做惯性参照系。对于所有的惯性系，力学规律都是相同的，或者说，一切惯性系都是等效的---力学相对性原理。 作业： 习 题： P10 13，15