第七章 细分电路.pptVIP

第七章 信号细分与辨向电路 §7.1 直传式细分电路 四细分辨向电路 电阻链分相细分 微型计算机细分 只读存储器细分 §7.2 平衡补偿式细分 相位跟踪细分 幅值跟踪细分 脉冲调宽型幅值跟踪细分 频率跟踪细分——锁相倍频细分 细分的基本原理 输入信号 来自光栅、感应同步器、磁栅等传感器 具有周期性 信号每变化一个周期对应着空间上的一个固定的位移量 原理 利用周期性测量信号的波形、幅度或相位变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高分辨力 利用周期性测量信号的相位关系可以实现方向识别 (由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。) 分类： 按工作原理，可分为直传式细分和平衡补偿式细分。 按所处理的信号可分为调制信号细分电路和非调制信号细分电路。 第一节 直接式细分电路 由若干环节串联而成 输入 来自（位移）传感器，多为一对SIN、COS信号或相移为90°的方波信号 输出 频率更高的脉冲信号或模拟信号 数字信号 灵敏度（传递函数） ——越靠前的环节对输出的影响越大 一、四细分辨向电路 最常用的细分辩向电路 原理 输入信号 具有一定相位差的两路方波信号 在一个周期内有2个上升沿和2个下降沿 通过对输入信号的2个上升沿和2个下降沿的处理实现细分 根据两路方波信号的相对导前和滞后关系辨别方向 （一）单稳四细分辨向电路 利用单稳电路提取两路方波信号的边沿实现四细分 二、电阻链分相细分 三、微型计算机细分 原理 输入信号 SIN、COS信号 模/数转换 微机判断两路信号的大小和极性，实现细分 卦限：45°相位区间 使用查表的方法实现细分 在存储器中固化一个表，存储一个卦限内（45°）N个tan值 微机在表中查找与计算出的tan或cot最接近的存储单元，进而求出细分数 例：在一个卦限内实现25细分（N=25） 设查找到第k个单元的值与计算出的tan或cot最接近，则细分数x为： 四、只读存储器细分 原理 组成 模/数转换器 只读存储器 细分锁存器 周期计数电路 逻辑控制电路 硬件查表 将两路输入信号经模/数转换的结果（8位数字量）作为地址信号选通相应的存储单元，输出固化的一个周期内的细分数值 整周期的计数 通过对细分锁存器最高两位（D7D6）的处理实现 第二节 平衡补偿式细分 一、相位跟踪细分 1． 原理　 uj=umsin(?t+?j) 　 um、? ——载波信号的振幅和角频率； ?j——调制相移角，?j通常与被测位移x成正比，?j=2?x/W，W为标尺节距。 2. 鉴相电路 鉴相电路要做三方面的工作： 确定偏差信号?j-?d是否超过门槛； 输出与偏差信号相对应的方波脉宽信号 确定?j与?d的导前、滞后关系，以确定滑尺移动方向，也就是辨向 3. 相对相位基准和移相脉冲门 4．测量速度 动态测量时（指在部件移动过程中就要读出它的位移），为使测量速度引起的误差不超过一个细分脉冲当量，就要求在一个载波周期内相位角的变化不超过一个细分脉冲当量，即 或 四、频率跟踪细分——锁相倍频细 跟踪误差: 锁相倍频器对输入信号的角频率的稳定性要求相当高，它能够对输入信号相位变化进行跟踪，但它是一个有差系统，当fi发生变化后，为使fo/n能跟踪fi的变化，必须要求压控振荡器的控制电压Uc发生变化，也就是说fi与fo/n之间存在不同的相位差，这就是跟踪误差。 优点: 结构较简单，易于实现高的细分数，对信号失真度无严格要求。 缺点: 对输入信号的角频率的稳定性要求高，而且输入信号只有一个，不能辨向，主要用于回转部件的角度与传动比等的测量，这时比较容易保持fi接近恒定。 鉴相电路 移位脉冲门 相对相位 基准分频器 显示电路 放大 整形 umsin(?t+?j) ?d ?j-?d 移相脉冲 　相位跟踪细分框图 Ud UX Uc Uj Ud DG1 Uc Uj DG2 DG3 DG4 DG5 FX FX a) Uj Ud Uc DG1 DG2 Ux Fx Uj Ud Uc DG1 DG2 Ux Fx b) c) 此鉴相电路没有门槛，会有在平衡点附近振摆跟踪的问题 图:　鉴相电路 a) 电路图 　b) 正向波形图 c) 反向波形图 Ud UX Uc Uj Ud DG1 Uc Uj DG2 DG3 DG4 DG5 FX FX Uj ′ Ud ′ R R C C a