第四章传动系统设计_机械系统设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 第四章 传动系统设计 * 传动系统: 将动力源(或某个执行件)的速度、力矩传递 给执行件(或另一执行件），使该执行件具有 某种运动和出力的功能。 传动系统 执行系统 动力系统 外联传动链 内联传动链 传动链 一、传动系统的类型 a、按驱动机械系统的动力源分为：电动机驱动、内燃机驱动等，而电动机驱动又有交流异步电动机(单、多速)驱动，直流并激电动机、交流调速主轴电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动，步进电动机驱动等。 b、按动力源驱动执行件的数目分为：独立驱动、集中驱动和联合驱动等。 c、按传动装置分为： 机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及上述装置的组合。 机械传动装置：输出速度不变和输出速度可变两类。 输出速度可变：分为有级变速和无级变速。 * 4.1、传动系统的类型和组成 1.无级变速传动系统 无级变速是指执行件的转速(或速度)在一定的范围内连续地变化，这样可以使执行件获得最有利的速度，能在系统运转中变速，也便于实现自动化等。 依靠摩擦力来传递转矩； 存在转速损失，故不能用于调速精度高的场合； 变速范围小，通常为4～6，少数可达10～15。 它的传动平稳 运动换向冲击小 易于实现直线运动 * 特点： (1)机械无级调速器： (2)液压无级变速装置：