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选矿过程模拟与优化_第一章概述
选矿过程模拟与优化 参考书: 1.A.J.Lynch,浮选回路的模拟与优化 2.A.J.Lynch,破碎与磨矿回路,原子能出版社 3.胡为柏,李松仁,数学模型在矿物工程中的应用,湖南科技出版社 4.任天忠,选矿数学模拟及模型,中南工业大学出版社 5.冯绍灌,选煤数学模型,煤炭工业出版社 第一章 概述§1-1 模型的概念 事物的产生、发展、变化是有规律的。这种规律可以用语言、图象和表格来总结,但总结规律的高级形式是数学表达式或数学模拟式。 牛顿用微积分这种数学表达式表述了他所提出的经典力学的三大定律,把物理现象与数学很密切地联系起来。牛顿的这一贡献使人们开始认识到用数学方式表达研究结果是最完善、最严密、最有用的形式,也是总结事物变化规律的最理想的形式。 数学模型是其他学科与数学相结合的产物,也是定量化的关键一步。一切应用科学包括工程技术科学在内,离开了数学和数学模型方法是不可能发展的。要使选矿这门学科得到进一步发展,就必须使用数学模型。 1、概念:所谓数学模型就是描述客观物体的某些特征或运动过程的内在联系的数学表达式。 例1:牛顿力学第二定律 上式可写成: 其中F为“因”,m为“果”。 例2:欧姆定律 因此,牛顿第二定律就是描述质量m,外力F及加速度三者之间内在联系的数学模型。 2.适用范围: 但一切又都是相对的,描述客观事物的数学表达式也是在一定范围内才适用的。 例如:对上述的牛顿第二定律只适用于宏观低速条件,只在宏观低速条件下m≈常数。在宏观高速条件下质量m为非常数。根据相对性原理,在宏观高速条件下描述质量、加速度及外力三者关系为: 所以说,随着人们对客观事物认识的深化,原先在某些特定条件下建立的数学模型也需要不断修改。 §1-2 模型的分类 1.一般来说,描述客观物体或过程的因果关系的数学表达式有两种:一种是数学表达式中自变量与因变量之间的关系是确定性关系。为上述力学第二定律,欧姆定律( )、…,另一种数学表达式中的自变量与因变量间的关系为非确定性关系,即某些变量具有随机性,则称这种函数关系为相关关系。 在选煤过程中遇到的大量问题都具有相关关系,习惯上我们称描述变量间相关关系的数学表达式为数学模型。 2.分类 选煤数学模型建立的目的是要解决生产过程的计算、预测和优化问题,为设计、管理和控制提供所需数据。不同的需要对模型的要求是不同的,所以,根据不同的需要,对同样的生产过程,应从不同角度建立不同形式的数学模型。 1.根据数学模型的来源分: 可分为理论模型、经验模型和综合模型。 ①理论模型:它是建立在大量理论研究的基础上,经过理论分析确定自变量与因变量的函数关系,函数式中的系数都有比较明确的物理意义。在选煤过程中,可以建立理论模型的情况不多。 ②经验模型:它是根据变量之间的统计关系,并不着重过程作用机理,是利用大量的生产或实验数据进行统计分析,凭经验或根据图解形式,确定模型形式,建立起来的,选煤生产中应用较多。 ③综合模型:把上述二者结合起来,模型形式来自理论分析,但其中参数需待定,要由生产或实验数据确定。 2、根据模型中变量与时间关系可分为稳态模型和动态模型。 3、从变量的性质来分可分为确定性模型和随机模型。 §1-3 研究和建立选矿数模的意义 选矿数学模型的研究与建立是一个复杂的课题,也是近些年来选矿工作者重视和进行研究的一个重要领域。研究和建立符合实际的选矿数学模型有以下几方面的意义。 (1)揭示选矿过程本质,找出影响生产过程的因素及其相关关系,使生产过程具有可测性、可控性,以便达到最优化生产。 (2)选矿过程或设备的模拟及放大。由于影响选矿过程的因素很多,而其中不少因素又具有随机性,因此选矿生产过程,选矿方法以及设备的研制往往要靠大量实验室,半工业或 工业性试验来解决。这样从经济、时间、人力上都有相当上的耗费。如果通过研制数学模型解决从实验室或小型试验到工业生产过渡的准确办法,即建立一个“放大、相似准则”,这将是选矿过程的重大突破。 (3)生产过程的最优控制,利用计算机进行生产过程的最优化控制首先应建立必要的数学模型。 (4)选煤厂设计方案的比较、预测、生产管理等等,也都有赖于数学模型的建立。 §1-4 选煤过程自动控制 选煤厂自动控制包括设备的集中控制和工艺过程控制两个方面 设备的集中控制的目的是控制设备的安全运行。集控首先是根据工艺流程按一定顺序启停设备,同时,对设备的运行情况进行监测,以保证安全生产。设备集中控制属于开关量控制。 工艺过程的控制是监测和调节选煤工艺过
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