新型螺旋焊管内焊装置-期刊.pdfVIP

新型螺旋焊管内焊装置 刘云，彭春明，刘成坤 (四川石油管理局资阳钢管厂) 摘要：根据螺旋焊管内焊工艺的特殊性，研制了一套新型内焊装置，该装置由对缝跟 踪机构、焊臂系统、调节机构及焊矩等组成。调节机构置于机臂前端，通过焊臂与对缝跟踪 机构联接，焊臂从机臂内通孔穿过，在机臂通孔前端设计安装直线轴承，既能支撑焊臂又能 减少焊臂进退阻力。该装置调节灵活，稳定性好，可应用于内焊单丝或双丝焊接，特别适合 于小口径螺旋焊管生产的内焊工艺要求． 1前言 石油天然气管道建设的高速发展，推动了我国管线钢的冶炼轧制技术和 螺旋焊管制造工艺技术的发展，螺旋焊管的质量技术水平有了大幅度的提 高，在西气东输等重要天然气管道建设中被广泛应用。 螺旋焊管的焊接工艺采用双面埋弧自动焊，先内焊后外焊。除焊丝焊剂和 焊接规范等因素外，焊丝的形位参数也是影响焊缝质量的重要因素。焊丝的形 位参数是通过调整焊接装置实现的，焊接装置通常由调节机构、送丝机、焊臂 等组成。调节机构应具备四维调节功能，以满足焊缝跟踪(纵向X)、焊点偏移 1(横向Y)、焊丝伸长度(垂向z)和倾角(旋转)的工艺调整需要。由于螺旋 焊管的内焊是在管坯内进行的，不便于观察且受管内空间位置的限制，因而内 焊装置具有其特殊性。内焊质量的控制在很大程度上取决于内焊装置的可调性、 稳定性和可靠性，各制管厂家一直在积极应用新技术改进内焊装置。 2内焊装置的两种基本形式 2．1后置式内焊装置 如图1所示，调节机构置于机臂后端，管坯外。焊矩通过焊臂3与调节机构 4联接，焊臂从机臂侧面进入夹持焊矩1，通过调节机构对焊臂进行垂向(z)、 纵向(x)和旋转的调节，从而实现内焊形位参数的调整。调节机构和送丝机构 都安装于小车上，小车进退可拉出和推进焊矩，便于更换导电嘴。 这种方式的调节机构不占据管内空间，可满足机臂能力范围内所有口径钢管 114 的生产需要(图示管径为巾323．9mm)，更换导电嘴也不用在管坯上割孔。但由 于焊臂悬伸量大(gj 3米长)，无论采用圆形截面还是矩形截面结构，刚性都难 以保证，焊矩稳定性差。另外，焊丝的形位参数是通过调整焊臂而问接得到的， 因此在焊接过程中，形位参数会因焊臂稳定性差而发生变化，给焊接质量造成不 可估量的影响。 1一送丝管、焊矩 2一机臂 3一焊臂4一调节小车 图1后置式内焊装置示意图 2．2前置式内焊装置 内焊装置安装于机臂前端，调节机构置于管坯内，如图2所示。对缝跟踪机 构4安装于机臂6上，调节机构1通过联接件3‘与对缝跟踪机构联接。送丝机构 5固定在机臂侧面，尽量靠近焊点位置，用送丝软管与焊矩2联接。 这种方式省去了焊臂，结构紧凑，整体刚性强，系统稳定，主要应用于大口 径钢管内焊双丝焊接。但该方式占据了较大的管内空间，不适用于由508以下的 钢管生产。 l一调节机构 2一焊矩 3一连接件 4一对缝跟踪机构5一送丝机构6一机臂(28辊) 图2前置式内焊装置示意图 3新型内焊装置 为克服上述两种装置的缺点，保证系统的稳定性，提高焊接质量，满足大小 口径钢管内焊的工艺要求，我们研制了一套新型内焊装置。 3．1装置结构 该装置由对缝跟踪机构、焊臂、调节机构及焊矩等组成，装置结构示意图如 图3。 1一调节机构 2一直线轴承3一连接杆(焊臂) 4一送丝机构5一对缝调整机构6--机臂(2#辊)7--焊矩 图3新型内焊装置示意图 116 对缝跟踪机构5用螺钉紧固于机臂6尾部，该机构采用低速永磁同步电机驱 动，滚珠丝杠副传动，直线导轨副导向。机臂内加工一通孔，前端安装直线轴承 2，焊臂3从机臂遥孔中穿过，两端分别与调节机构和对缝跟踪机构以发兰方式 联接。送丝机构4由送丝马达