数控机床参考点的设置与维修-期刊.pdfVIP

数控机床参考点的设置与维修 李刚斌225200肚赛思一蝾泰精密压铸有限公司 摘要发那科、三菱、西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法 并举例说明参考点的故障现象和解决方法。 ， 关键词参考点相对位置绝对位置检测系统 1 前言 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对 位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们 重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。 参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点， 义名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动 参考点(原点)，通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮 动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点 是基本机械坐标系的基准点，机械零件～旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电 气原点和机械原点重台，将使_【：}j～个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。 机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置 检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入 加工运行，一般使用于当块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检洲机 械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢 失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈颦相互核对、机械【古1 有点上的绝对位置核对，冈此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢 失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使瑚无挡块式零点同归。 1．1使用相对位置检测系统的参考点回归方式 (I)发那科系统 1)工作原理 当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考 点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。 当走到相对编码器的零位时，同归电机停止，并将此零点作为机床的参考点(图”。 2)相关参数(表1) 3)设定方法 a设定参数。所有轴返同参考点的方式=O；各轴返回参考点的方式=o；各轴的参 考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定：是否使用绝对脉 冲编码器作为位置检测器=O；绝对脉冲编码器原点位置的设定=O；位茧检测使用类型 =0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回 路增益依实际情况进行设定。 图l 表T 参数内容 系统0i／16i／18i／21i0 所有轴返蚓参考点的方式：0．挡块、l，无挡块 1002l 0076 备轴返H参考点的方式： O捎块、 1．无挡块 1005．1 039l 备轴的参考计数器容量 182l 0570～057575’ 7571 每轴的栅格偏移量 1850 0508～05ll 064006427508 7509 是舌使用绝对脉冲编码器作为位管检测器：0．不 1815．5 0021702I 是，1．是 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0．没青建屯、 18154 1．建立