先进控制及优化在海化纯碱生产工艺中的应用-期刊.pdfVIP

2006年全国石油化1=生产安会与控制学术交流会 先进控制及优化在海化纯碱生产工艺中的应用 王振平王立国 (山东海化股份有限公司纯碱厂) 摘要：本文介绍了基于模型预测控制算法的新一代先进控制的实现原理、基本框架和特点以及山东海化股份有限公 司纯碱厂实施先进控制项目及优化项目取得的效果。 关键词：先进控制，模型预测控制，纯碱 引言 先进控制是现代大工业生产过程中最重要的技术之一。采用先进控制，可以解决常规控制中不能解决 的各种难题，以满足人们对生产过程的安全、高效、优质、低耗的要求，使用户以较小的投入获得较大的 经济效益。据有关资料统计，国外著名的先进控制软件包已有5000多套的应用，目前正在抢占我们国内 的市场。国内的许多高校、研究机构和大型石化企业从上世纪80年末代就开始探讨和研究各种先进控制 理论和技术，并针对一些复杂工业过程进行应用研究，取得了一定的研究成果和技术经验积累。 纯碱即碳酸钠(NazC03)，是重要的基本工业原料，被称为“化工之母”，其产量和消费量通常被作为 衡量一个国家工业发展水平的标志之一。但由于纯碱生产过程工艺流程长，连续性强，存在较强的变量关 联和耦合特性，常规控制不能很好的解决这种复杂工业生产控制难题。山东海化股份有限公司纯碱厂目前 是国内最大的合成碱生产企业，生产岗位全部实现了DCS控制，在同行业中率先在纯碱生产过程中采用先 进控制软件包APC—Adcon和智能控制等先进技术手段，结合纯碱生产装置的生产工艺控制的思路和实际的 工艺操作经验，开发了纯碱装置先进控制系统，提高了装置操作平稳性和控制性能，降低了能耗，减少了 操作人员的劳动强度。先进控制技术极大地提升了纯碱生产过程的控制效果，引起了纯碱行业和社会各界 的广泛关注。 1先进控制软件包体系结构 高级多变量预测控制软件包APC-Adcon是面向工业过程的多变量预测控制软件包，特别适合于需要采 用多种控制策略和控制结构的复杂多变量过程。它可以方便的集成到任何DCS或PLC控制系统中工作。其 基本功能是：在受控变量和操纵变量满足位置和速度硬约束的前提下，每个被控变量可以按照指定的闭环 性能达到设定值；对可测扰动的前馈控制；局部优化等。APC-Adcon还充分考虑了实际控制系统中的各种 要求，保证了系统性能和控制器的鲁棒性。APC-Adcon高级多变量预测控制软件实现生产过程的实时控制， 提供上传接口，可向企业管理网络实时提供有关数据，为企业过程控制系统与信息系统的数据集成提供方 便。 APC—Adcon采用计算机、网络通讯、工业自动化、技术管理等领域先进成熟的技术并保 持关键技术领先，在结构体系上采用先进的分布式多层组件化应用体系，提供分布式软件结 构和分布式应用结构，现已在催化裂化、连续重整、PTA、PX等重点炼油、石化和化工装置 中得到广泛应用，是多变量过程先进控制的最佳商品化工程软件产品之～。基于COM的组件 化先进控制软件的结构如图l所示。 王振平：现任山东海化股份有限公司副总经理，山东海化股份有限公司纯碱厂厂长、党委书记。中共党员，高级工程师。 一九八八年七月毕业于青岛化工学院，同年／＼,11在潍坊纯碱厂参加工作。王振平同志有多项论文和成果获奖。1992年在《纯 碱工业》发表论文海水兑地下卤水化盐初探》，1993年在《纯碱工业》发表论文《酸性水在清洗一次盐水管线结疤中的应 用》，1997年4月发表《使用板框压滤机处理一次盐泥》获‘纯碱工业》论文评比三等奖。 通讯地址：山东海化股份有限公司纯碱厂(潍坊滨海经济技术开发区) 邮 编：262737 电 话：0536--5329269 2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会 图lAPE—Adcon先进控制软件结构原理 从图1可以看出，先进控制器的每一个功能模块作为控制器的标准件，分别包装不同的先进控制算法 和功能，且与程序设计语言无关，可以实现即插即用。而且根据现场需求，控制装置必须与先进控制算法 一一对应，组件化的框架恰好满足了这种需求，而且简化了编程，极大的增加了控制系统的稳定性。 控制和优化算法 给定了过程模型，如果控制问题的解存在的话，控制算法的工作就是给出控制量使得被控过程的输出 尽量跟踪参考轨迹。 (1)在辨识阶段，测量的输入U①)输出Co(n)已