复变函数与积分变换讲稿 第二章 拉普l拉斯变换.doc

第二章 拉普拉斯变换(2) 拉普拉斯（Laplace）变换（简称拉氏变换）在电学、力学、控制论等很多工程与科学领域中有着广泛的应用。对某些问题，它比傅氏变换的适用面要广，这是因为它对像原函数要求的条件比起傅氏变换来要弱的缘故。 §1 拉普拉斯变换的概念 一、从傅氏变换到拉氏变换 傅氏变换要求函数满足狄氏条件，且在内绝对可积，但在工程技术中，变量是时间，定义在内，而且，许多常用的函数（例如单位阶跃函数，正弦、余弦，线性函数等），都不满足绝对可积的条件，所以我们对傅氏变换中的被积函数，使其积分定义在，，另外，再乘以指数衰减函数，使其衰减速度加快，当时，只要足够大，则就能满足绝对可积，因此傅氏变换就转换为拉氏变换。 即 ， 其中 ，令，则可得 称该积分变换为拉普拉斯变换。 二、拉氏变换的概念 定义1 设为实变量的实值（或复值）函数，当时有定义，如果积分 （其中为复参数） 在的某一区域内收敛，则由此积分就确定了一个复变数的复函数，即 ，称该积分变换为拉普拉斯变换 （1） 记为 ，即 ， 并称为的拉氏变换的像函数。相反，从到的对应关系称为拉氏逆变换（或称为拉氏反变换），记作 ， 并称为的拉氏逆变换的像原函数。 三、一些常用函数的拉氏变换 例1 求单位阶跃函数 的拉氏变换。 解 由（1）式得 。 由于 ，所以，当且仅当时，存在且等于零。 从而 ， 括号中的是函数的拉氏变换的积分收敛域。 例2 求，其中为复常数。 解 由（1）式得 例3 求，其中为复常数。 解 。 由例3，上式右端第一个积分当且仅当时收敛，而第二个积分当且仅当时收敛。于是有 。 类似地，可验证： ， ， 。 这里为复常数。 例4 求幂函数的拉氏变换。 解 。令，则 ，所以有。当为正整数时，则有 。 周期函数的拉氏变换 若函数以为周期，即当在下一个周期上是分段连续时，则有。 例5 求周期三角波，且的拉氏变换。 解 由公式 。 例6 求单位脉冲函数的拉氏变换。 解 利用性质，有 。 四、拉氏变换的存在定理 定义 对实变量的复值函数，如果存在两个常数及，使对于一切都有 （5） 成立，即的增长速度不超过指数函数，则称为指数级函数，为其增长指数。 拉氏变换存在定理 设函数满足下列条件： ； 的任一有限区间上分段连续，间断点的个数是有限个，且都是第一类间断点； 是指数函数。 则的拉氏变换 在半平面上一定存在，此时上式右端的积分绝对收敛，同时在此平面内，是解析函数。 证 由条件可知，存在常数及，使得 ， 于是，当时， ， 所以积分 在内收敛（而且绝对收敛），即存在。 推论 若满足上述存在定理中的条件，则 。 事实上，，当时，，即。 。 习题 二、1. 4），6）；2. 2），3），5）；6.1），3）；11.1），3）。 §2 拉普拉斯变换的基本性质 1. 线性性 若，，则对于任何两个复常数和，有 ， 或 。 2．相似性 若 ，且，则 。 证 作变量代换，可得 。 3．延迟性 若，则对于任意非负实数有 ， 或 。 证 。 例 求 的拉氏变换。 这个函数由单位阶跃函数向右平移而得，如下图。 解 由，由延迟性则有 。 例 求的拉氏变换。 解 。 4．位移性 若，则有 证 例 求。 解 因为，利用位移性，可得。 同样 。 例 求的原像函数。 解 由于，由位移性，所以 同样， 。 5．微分性质 10像原函数的微分性质 若在上可微，则。 证 由定义，利用分部积分法可得 推论 若在中次可微，且满足拉氏变换存在定理的条件，又，则有 特别当初值 ，则 。 例 已知，利用原像函数的微服性质，可求出。 解 由于。 20像函数的微分性质 若，则。 证 因为在半平面内解析，因而可导，即 更一般地，有。 例 求。 解 因为，而，由像函数的微分性质， 所以 。 6．积分性质 若，则。 证 设，则，且， 所以有 ， 所以 。 例 。 解 利