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【精选】二阶系统与主导极点
自动控制制原理讲讲义
二阶系统性能指标与阶系统性能指标与
主导极点分析主导极点分析
邹斌
单 位：上海大学机电工程与自动化学院
地 址：上海市延长路149号
电子邮件: zoubin@shu.edu.cn
电 话
主要内容
二阶系统的性能指标
高阶系统的分析特点
主导极点主导极点
1
t 2
( ) 1 n sin( 1 ) 1
c t e t
r n
上升时间 12
h(t) 2
sin( 1 t ) 0
n
AA
超调量σ% = 100%
A B
t
峰值时间t B r
p
dd
上 升 ξ一定时，ω 越大，t 越小；
时间tr n r
调节时间t ω 一定时定时，ξ越大越大，t 越大越大。
n r
s
t
dc(tp ) t 2
峰值时间 dt n 2 e n p sin(n 1 tp ) 0
11
2
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