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第五章 含有运算放大器的电路分析 §5-1 运算放大器简介 运算放大器简称运放，是一种多端集成电路，通常由数十个晶体管和一些电阻构成。现已有上千种不同型号的集成运放，是一种价格低廉、用途广泛的电子器件。早期，运放用来完成模拟信号的求和、微分和积分等运算，故称为运算放大器。现在，运放的应用已远远超过运算的范围。它在通信、控制和测量等设备中得到广泛应用。 F007电路原理图 §5-2 运算放大器的电路模型 一、运算放大器的电路符号 E+ E- a b + - A + o E+、E－——直流偏置电压(保证运放内部晶体管的正常工作) a(“+”)— 非倒相输入端(又称同相输入端) b (“-”)— 倒相输入端(又称反相输入端) ——表示放大器是单方向工作的器件 + ud - + u0 _ E+ E- a b + - A + o + ud - + u0 _ E+ E- a b + - A + o 运放可看为是一个四端元件 a b + - A + o 通常分析电路时，不考虑偏置电源，可采用以下符号： + - A A + + - uo + + - ud u+ u- uo =A (u+– u－)=Aud A + + - uo + u+ u- uo =A (u+– u－)=A u+ A + + - uo + u+ u- uo =A (u+– u－)= -A u- 同相输入 反相输入 差动输入 二、电压关系 线性区： 三、电压传输特性 u o ＋ U om － U om O 非线性区 线性区 非线性区 u d 正饱和区 负饱和区 ? -? ud? 则：u0 = +Uom ud-? 则：u0 = -UOm A越大，线性范围越小，必须加负反馈才能使其工作于线性区。 输出电压变化范围: 最大+E~ -E u0=Aud=A(u+-u-) 非线性区： 四、工作在线性区的运放电路模型 Rin——运放的输入电阻，很大?1M?； R0——运放的输出电阻，较小100?。 开环电压放大倍数： + ud - + u0 _ E+ E- a b + - A + o - - a + + + b - ud Rin Aud Ro uo id io R1 R2 + - + A us + - uo + - - - a + + b us Rin Aud Ro uo R1 R2 + - 例: 图示电路，求u0/us 解：列结点电压方程 联立以上方程，求得 - - a + + b us Rin Aud Ro uo R1 R2 + - 若A=50000,Rin=1M?,R0=100 ?,而R1=10k?, R2=100k? 则 若A?∞，Rin ?∞ ，R0?0 ,而R1与R2选择适当的值 则 当A=∞，Rin=∞，R0=0时，称为理想运算放大器。 理想运放的符号如下: - - a + + + b - ud Rin Aud Ro uo id io a b + - ∞ + o + - ∞ 此时id =0 ud =0 §5-3 具有理想运算放大器的电路的分析 理想运放的特征： 1、倒向端和非倒向端的输入电流均为零。(“虚断”)。 2、倒向端和非倒向端为等位点。(“虚短”) a b + - ∞ + o id + ud - id =0 ud =0 + ud i1 i2 id - 例5-1 图示电路，求u0/us 解:设i1、i2、id及ud如图 因为 id=0(虚断) 所以 i1=i2 又因为 ud=0(虚短) 倒相比例器 R1 R2 + - + - + ? us + - uo 例5-2 图示电路，求u0/us 解:设i1、if、id及ud如图 因为 id=0(虚断) 所以 i1= -if 又因为 ud=0(虚短) 所以 us=R1i1 us –u0=Rfif R1 Rf + - + + - ? us + - uo if id + ud - i1 R1 Rf + - + + - ? us + - uo R1 R2 RL + - + - u1 u2 令R1=?，Rf=0 则u0/us=1 + - + + - ? us + - uo RL R1 R2 + - + - u1 u2 例5-3 图示加法器，说明工作原理。 解:列A结点的KCL方程 i1+ i2+i3 =if (1) 因为 ud=0(虚短) 所以 u1=i1R1 u2=i2R2