微分几何曲线的概念讲义与教案.ppt

第二节 曲线的概念  2、1 曲线的概念 2、2 光滑曲线 曲线的正常点 2、3 曲线的切线和法面 4、法面 经过切点且垂直于 切线的平面。 2、4 曲线的弧长 自然参数 * 2、曲线 一个开直线段到三维欧氏空间内建立的一个一一的，双方连续的在上的映射 f （拓扑映射或同胚）下的象叫简单曲线段。 1、映射 给出两个集合E ， ，法则f ，如果通过 E 中每个点 （或元素）x ，有 中唯一的点 与之对应，则说 f 为从 E 到 的映射， 为象， x为原象。 一一映射（单射）：不同元素的象不同。 在上映射（满射）： 中元素都有原象。 双方连续的：一个映射以及它的逆映射都连续。 3、曲线的参数方程 坐标式 向量式 例1、 开园弧 例2、园柱螺线 或 例书中的开园和园柱螺线。 1、光滑曲线 如果曲线的参数表示式 中的函数是 k 阶连续可微的函数，则把这曲线称为 类 曲线。 类的曲线又称为光滑曲线。 2、正常点 曲线上满足一阶导矢不为零的点叫曲线的正常点。即若t0 为曲线的正常点，则 由于 所以 中至少有一个不为零 例如 园柱螺线 由于b不为0，由z=bt 得t=z/b，代入 x=acost , y=asint 得 x=acos(z/b) y=asin(z/b) 。 这是园柱螺线的另一种表示法。 3、正则曲线 若曲线上任一点都是正常点，则此曲线称为正则曲线。 由 中至少有一个不为零 不妨设 , 则在曲线的正常点的充分小的邻域里， x= x (t) 在 t0 邻近有连续可微的反函数 t = t(x) , 代入 y = y(t), z = z(t) ，即得 这是曲线的另一种表示方法。 2、切线的方程（设曲线上的点都有是正常点） 设切线上任一点的径矢为 则 设 则 3、例 求园柱螺线上一点处的切线。 1、切线 割线的极限 切向量 5、法面的方程 设 是法面上 任一点，则 或 例题 求园柱螺线的法面方程 给出 类曲线（C）： 作分点 Pi 得折线，长为 得弧长 若用 表 a 到 t 的弧长，则 这里的积分上限大于下限，所得的曲线的弧长总是正值。 弧长公式为 即可写成 *