南京理工大学机械设计基础——链传动.ppt

第八章 链传动 §8—1 概述 § 8—4 链传动的几何计算 本章重点 链传动的主要应用 滚子链的结构 链轮的齿形 链传动的运动不均匀性及动载荷 滚子链的实用功率曲线图 大小链轮的齿数选取 第八章 结束 * * 一、链传动工作原理与特点 优点:1)无弹性滑动和打滑,平均传动比恒定 2)张紧力小 3)效率高 4)可在恶劣环境下工作 缺点:1)瞬时传动比不恒定 2)传动平稳性差 3)有冲击和噪音 4)无过载保护作用 二、链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：滚子链；齿形链 三、链传动的主要应用 功率 <100kw 传动比＜６ 链速＜15m/s §8—2 传动链的结构特点 一、滚子链 二、齿形链 §8—3 滚子链链轮的结构与材料 二、链轮齿形 一、链轮的主要参数 节距P 齿数Z 分度圆直径 （公称直径） 齿顶圆直径 齿根圆直径 见表8-3 三圆弧一直线(凹齿形) 16A - 1×80 GB1243.1-83 80节 单排 链号16， p＝25.4 三、链轮的结构型式 四、链轮的材料 要求：１）轮齿接触强度和耐磨性 　　　　２）小链轮材料优于大链轮 １．实心链轮 ２．孔板式链轮 ３．组合式链轮 1、链节数 2、中心距a 再圆整至最近的偶数 一、链的运动不均匀性 §8—5 链传动的运动特性 当链轮转速为n1、n2时 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。 主动轮：w1 节圆圆周速度 链条速度： 链条垂直速度： 链节进入啮合后 作周期性变化 作周期性变化 变化情况→进入啮合→达顶点→退出啮合 前进V Vmin → Vmax → Vmin 链条速度： 链条垂直速度： 对从动轮： 瞬时传动比： 即使主动轮角速度w1恒定，而w2随 而变化，∴it不恒定 -----链传动的多边形效应 ①链速不均匀引起的附加动载荷. 链的加速度为 结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z越少，动载冲击越严重，噪音越大。 当p、z一定，则必须限制n (w) nL—极限转速（表8-8） 二、链传动的动载荷 ②链节和轮齿以一定的相对速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。 §8—6 链传动的受力分析 链传动中主要作用力有： 1、工作拉力 2、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力（图８－１１） 4、紧边拉力 F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力 F2=Fc+Ff 5、作用于轴上载荷 Q=Fe+2Ff §8—7 链传动的失效形式及承载能力 一、链传动的失效形式 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2）链节磨损后伸长 3）冲击破坏 4）胶合 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 二、链传动的承载能力 1）极限功率曲线 5—良好润滑情况下额定功率曲线 　　　 —设计时实际使用的功率曲线 6—润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线。 　　　　　　　较良好的润滑下低得多。 2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图，图8-13 实验条件：单列,水平布置,载荷平稳, Z1=19, i=3, Lp=100P, th=15000h, ΔP/P≤ 3% 1. 当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。 2. 当润滑不良时：允许的P0值要下降。 3.当V<0.6m/s时，主要失效形式：过载拉断 ——按静强度计算 §8—8 链传动的设计计算 一、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数 计算功率 Pca = KA.P (KW) KA——工况系数，表8-9 单排链所能传递的功率 KZ——小链轮齿数系数 表8-10 KP——多排链系数，表8-11 KL——链长系数，图8-15 工作点在曲线顶点左侧——外链板疲劳破坏 工作点在曲线顶点右侧——滚子和套筒冲击疲劳破坏 选型： 由P0、n1 图8-13 定链型号和链节距P 在满足一定功率条件下，链节距 p 越小越好 2、链轮齿数Z1、Z2及i ?Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大 2）P增大后， 　角增大，链绕进、出轮磨损加剧