焊接工装防错介绍.pptVIP

原理: 把相应传感器连接到控制夹具的PLC接线盒内， 修改PLC程序，把每个传感器默认 为夹具的一个夹紧单元(传感器感应到零件时为常闭点，PLC默认为夹紧；零件漏装传 感器感应不到零件或传感器损坏时为常开点，PLC默认为打开)。 (1)防漏零件 将被测零件装到传感器支架上，再安装其它零件到工装夹具上，按动按钮： a、小零件未漏装，传感器传递感应信号到PLC，工装部分夹头夹紧零件。 b、小零件漏装，传感器没有传递信号到PLC，工装夹头不动作。 第一、先将被测零件放到传感器支架上 第二、安装其它零件到工装上 第三、按动按钮，工装部分夹头夹紧，如果任意一个螺母漏焊，这部分夹头不会夹紧。 (2)防漏工序 a、当前道部分夹头夹紧零件后，员工将被测零件从支架上拿走安装到工装上，按动按钮工装夹头全部夹紧，启动机器人按钮开始焊接。机器人动作后再从料箱内取被测零件放到传感器支架上。 b、当前道部分夹头夹紧零件后，员工没有从传感器支架上拿走零件而是从料箱中直接取被测零件装到工装上，此时传感器一直感应到零件为常闭点，PLC默认为夹紧状态， PLC程序会提示默认传感器夹紧单元存在重复夹紧错误，程序无法启动，工装夹头不会夹紧被测零件。后续无法启动机器人焊接。 被测零件仍在支架上 将被测零件从支架取走安装到工装上 按动按钮夹头全部夹