计算机控制系统的抗干扰及可靠性设计.pptVIP

模拟地与数字地的连接线路图 2．模拟地和数字地的连接 在计算机控制系统中，数字地和模拟地必须分别接地，然 后仅在一点把两种地连接起来。否则，数字回路通过模拟电 路的地线再返回到数字电源，将会对模拟信号产生影响。 3．将逻辑地浮空并使机柜良好接地 浮地是指控制装置的逻辑地和大地之间不用导线连接，以悬浮的“地”作为系统的参考电平。这在很大程度上可以抑制外部辐射和干扰信号。 4．交流接地点与直流接地点分开 为了避免电阻把交流电力线引入的干扰传输到控制装置内部，一般将两种地分开。这样既能保证控制系统内部器件的安全性，又能提高系统工作的可靠性和稳定性。 5．印刷电路板地线的安排 在安排印刷电路板地线时，首先要保证地线阻抗较低，为此必须尽可能地加宽地线；其次要充分利用地线的屏蔽作用，将印刷电路板全部边缘用较粗的印刷地线环绕整块板子作为地线干线，并同时在板中的所有空隙处均填以地线。 6、信号采集系统接地技术举例 * * 第3章 计算机控制系统的抗干扰技术 3.1工业现场的干扰及对系统的影响 3.2硬件抗干扰技术 3.3软件抗干扰及系统冗余技术 3.4接地技术 3.5电源系统抗干扰 3.1工业现场的干扰及对系统的影响 按干扰产生的原因分类 （1）放电干扰 主要是雷电、静电、电动机的电刷跳动、大功率开关触点断开等放电产生的干扰。 （2）高频振荡干扰 主要是中频电弧炉、感应电炉、开关电源、直流—交流变换器等产生高频振荡时形成的噪声。 （3）浪涌干扰 主要是交流系统中电动机启动电流、电炉合闸电流、开关调节器的导通电流以及晶闸管变流器等设备产生涌流引起的噪声。 一、干扰的来源 1、内部干扰 ① 元器件本身的性能与可靠性。 ② 系统结构设计 ③ 安装与调试 主要是由分布电容或分布电感产生的干扰、多点接地造成的电位差以及长线传输的波反射给系统带来的影响等。 计算机控制系统所受到的干扰源分为外部干扰和内部干扰。 2、外部干扰 ① 外部电气条件 ② 外部空间条件 ③ 外部机械条件 主要是由电源电网的波动、大型用电设备(如天车、电炉、大电机、电焊机等)的启停、高压设备和电磁开关的电磁辐射、传输电缆的共模干扰等影响。 二、干扰的作用途径 干扰信号主要通过以下的途径进入系统内部： 1．传导耦合 干扰由导线进入电路中称为传导耦合。 2．静电耦合 干扰信号通过分布电容进行传递称为静电耦合。 3．电磁耦合 电磁耦合是指在空间磁场中电路之间的互感耦合。  4．公共阻抗耦合 公共阻抗耦合是指多个电路的电流流经同一公共阻抗时所产生的相互影响。 三、干扰的作用形式 1、串模干扰 串模干扰就是指串联叠加在工作信号上的干扰，也称之为正态干扰、常态干扰、横向干扰等。 串模干扰和被测信号在回路中所处的地位是相同的，总是以两者之和作为输入信号。 信 号 源 AD转换器 US Un AD转换器 US Un 信号源 干扰源 图4－58 串模干扰形式1 图4－59 串模干扰形式2 2、共模干扰 共模干扰是在电路输入端相对公共接地点同时出现的干扰，也称为共态干扰、对地干扰、纵向干扰、同向干扰等。 共模干扰主要是由电源的地、放大器的地以及信号源的地之间的传输线上电压降造成的， 被测信号源 计算机 Us Ucm AD转换器 3.2硬件抗干扰技术 一、串模干扰的抑制 1．在输入回路中接入模拟滤波器 根据被测信号的频率范围，选用不同频带的滤波器，使有用信号顺利通过。 2、继电器隔离 继电器的线圈和触点之间没有电气上的联系，所以可利用继电器的线圈接收信号，通过触点发送和输出信号，从而避免强电和弱电信号之间的直接接触，达到了抗干扰的目的 3、布线隔离 合理布线，满足抗干扰技术的要求。 4、过压保护电路 如果没有采用光电隔离措施，在输入输出通道上应采用一定的过压保护措施，以防引入过高电压，侵害控制系统。 5、使用双积分式A/D转换器 当尖峰型串模干扰为主要干扰时，使用双积分式A/D转换器，或在软件上采用判断滤波的方法加以消除。 6、采用信号线的屏蔽措施 为了防止“干扰噪声”通过空间耦合方式侵入信号线而进入电气设备，在干扰比较强的工业现场，或者对那些比较微弱的信号，传输时宜选用屏蔽线。 7、电流传送 当传感器信号距离主机很远时