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基于电网谐波检测的simulink仿真
原理分析
基于三相/两相变换的瞬时无功功率理论
设三相电路各相电压和电流的瞬时值分别为 和ia 、ibic.为了分析问题方便,把它们变换到α--β两相正交的坐标系上研究。由下面的变换可以得到
α--β两相瞬时电压和α--β两相瞬时电流
式1
式2
式中
式3
矢量分别可以合成为(旋转)电压矢量e电流矢量I,如图1所示
图一
式4
式5
式中,e,i为矢量e,i的模分别为e,i的幅角。
三相电路瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq分别为矢量i在矢量e及其法线上的投影。即:
式6
式7
式中,。α---β平面中的ip和iq如图一所示。
定义三相瞬时无功功率 q(瞬时有功功率 p)为电压矢量 e 的模和三相电路瞬时无功电流 iq(三相电路瞬时有功电流 ip)的乘积
式8
再通过 α-β 坐标 abc 坐标的变换,即可得到对应的三相电网电流分量
式9
综合式8、式9
检测算法
如图为ip—iq检测算法的基本原理
图二 ip—iq检测算法的基本原理
图中:
该检测方法中,使用了与a相电网电压ea同相位的正弦信号sin ωt和对应的余弦信号-cos ωt。根据瞬时无功功率理论可以计算出瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq,经LPF滤波得出ip、iq直流分量,对进行反变换即可计算出基波有功分量,进而计算出谐波分量。
由图二可以得出算法的变换公式:
反变换推算基波电流分量的公式:
仿真
电流采集
在仿真中,三相负载电流均采用幅值、频率均不同的信号叠加来进行模拟。
例如:下图为模拟采集到得a相电流
第一个信号ia1的参数设
第二个信号ia2的参数设置如下
第三个信号ia3的参数设置如下
同理,另外两相电流ib 、ic均采用此方法模拟。
三相\两相变换
在仿真中通过设置增益来达到变换的目的
设置参数:
计算瞬时有功电流ip、无功电流iq
输出端1为ip ip=sinwt*ia-coswt*
输出端2为iq iq=-coswt*ia-sinwt*
滤波
将输出的ip、iq通过低通滤波器得到直流分量。经过分析,低通滤波器采用低通巴特沃思滤波器滤波效果最佳。且将其阶数设为2.
滤波器的参数设置
计算基波分量
两相到三相转变:在仿真中通过设置增益来达到变换的目的
参数设置:
Simulink模型:
Scope5:a相负载电流
Scope4: 三相\两相转换后的电流波形
Scope1: 三相电流的基波分量
Scope2: B相谐波电流
结论
谐波检测是有源电力滤波器的重要组成部分。本文通过simulink仿真,能够得到各相电流的谐波成分。但是由于初学matlab,检测部分还有很多不足之处。例如滤波器的设计,因为滤波器的精密程度直接影响着谐波检测的精度。在本次仿真中采用的巴特沃思滤波器原模型,其仿真效果不是特别好。
参考文献:
王群,姚为正,王兆安.高通和低通滤波器对谐波检测电路检测效果的影响研究.电工技术学报,1999,14(5):22~26
朱霞清.并联型有源电力滤波器的理论研究与仿真
李民,王兆安,卓放.基于瞬时无功理论的高次谐波和无功功率检测.电力电子技术,1992(2)
贺益康,潘再平.电力电子技术.科学出版社,2003
电能质量公用电网谐波国家标准GB/T14549一1993.北京:中国电力出版社,2002
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