单片机与嵌入式系统(111X)—05典型单片机系统AVR-基本硬件结构.ppt

BGA球栅阵列封装 I/O引脚数虽然增多，但引脚之间的距离远大于QFP封装方式，提高了成品率。 虽然BGA的功耗增加，但由于采用的是可控塌陷芯片法焊接，从而可以改善电热性能 信号传输延迟小，适应频率大大提高 组装可用共面焊接，可靠性大大提高 * 第二篇 典型单片机系统AVR 主讲教师：董秀则 dongxz@ （主楼610；5097 / 单片机与嵌入式系统 嵌入式系统与单片机的定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置。” 来自IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 英文原文为：devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants. 不具备操作系统、直接由开发者通过控制硬件方式完成的、低端的嵌入式计算机系统称为单片机系统。 狭义的嵌入式系统通常指具备操作系统的、高端的嵌入式系统 关于单片机的几个问题 单片机如何控制、监控或者辅助其他机器装置的工作？ 如何与其他机器装置进行信息交互？ 获取状态信息，下达控制命令等 单片机如何与机器装置的使用者交互？ 灯的闪烁、亮灭 简单按键 串口调试 本篇主要内容 以AVR单片机（Mega16）为例介绍如下内容： 基本硬件结构 基本输入输出系统GIO及其应用 中断处理 定时器 PWM脉宽调制 串行接口与通信 相关编程技术 主要参考资料 《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》,北京航空航天大学出版社，马潮著 始于兴趣，继以坚持，终于乐趣 理论 课堂 课内 实践 实验 课外 学有所获，教有所乐 全体都有 扎实基础，提高能力；代表作有新意 创意达人 内外兼修，冲击赛事；成名作有亮点 第五讲 AVR单片机基本硬件结构 主讲教师：董秀则 dongxz@ （主楼610；5097 / 单片机与嵌入式系统 5.1 单片机的基本组成 单片机的结构特征是将组成计算机的基本结构部件集成在一个芯片上，构成一个具有特定功能的单芯片计算机。其典型的组成结构如图所示。 集成了构成一个计算机系统的最基本的单元 操作管理寄存器功能是管理、协调、控制和操作单片机芯片中的各功能单元的使用和运行。(状态寄存器、控制寄存器、方式寄存器、数据寄存器) 5.1 单片机的基本组成 5.2 ATmega16单片机 AVR单片机是ATMEL公司开发的一种基于增强型RISC结构、低功耗、CMOS技术的8位为控制器可以分为tinyAVR、低功耗AVR和megaAVR三个系列，三个系列采用完全相同的内核、兼容的指令系统。 Tiny系列： 8~32脚、FLAH1~2KB、SRAM和EEPROM不大于128B；资源相对较少，体积小，适用于家电及其他简单控制系统。ATtiny11、 ATtiny12、 ATtiny13、 ATtiny26、 ATtiny2313等 低功耗系列： 8~44引脚/1~8KB FLASH /不大于1KB的SRAM和EEPROM；ATmega8、ATmega48、ATmega88等 Maga系列： 28~100引脚、8~256KB FLASH、高达12KB的数据存储器；ATmega8515、 ATmega8535、 ATmega16、 ATmega64、ATmega162、 ATmega128、 ATmega2560L等 本课程以ATmega16典型单片机作为目标进行研究 ATmega16的引脚和封装 ATmega16具有DIP和MLF两种封装 VCC/ GND 数字电路的电源 /地 AVcc AVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。 AREF A/D 的模拟基准输入引脚 RESET 复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。 XTAL1 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端 XTAL2 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输出端 端口 A (PA7..PA0) 端口 A 做为 A/D 转换器的模拟输入端。 端口 A 为 8 位双向 I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口 A 处于高阻状态。 端口B (PB7..PB0) 端口 B 为 8 位双向 I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特 性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉 低时