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塑性成形力学 第一章 应力分析
第一章 应力分析 * 塑性成形力学基础 沈阳航空工业学院 主讲人:韩志仁 塑性成形力学基础 沈阳航空工业学院 主讲人:韩志仁 材料受力三个阶段: 弹性 → 塑性 → 破坏 弹性力学 塑性力学 破坏力学 断裂力学等 1.1变形体的内力和外力 基本概念: 外力、内力、应力 1. 外力 体力、面力 (材力:集中力、分布力。) (1) 体力 —— 变形体内单位体积上所受的外力 x y z O —— 体力分布集度 (矢量) X、Y、Z为体力矢量在坐标轴上的投影 单位: N/m3 kN/m3 说明: (1) F 是坐标的连续分布函数; (2) F 的加载方式是任意的 (如:重力,磁场力、惯性力等) (3) X、Y、Z 的正负号由坐标方向确定。 (2) 面力 —— 作用于物体表面单位面积上的外力 —— 面力分布集度(矢量) x y z O —— 面力矢量在坐标轴上投影 单位: 1N/m2 =1Pa (帕) 1MN/m2 = 106Pa = 1MPa (兆帕) 说明: (1) F 是坐标的连续分布函数; (2) F 的加载方式是任意的; (3) 的正负号由坐标方向确定。 2. 应力 (1) 一点应力的概念 内力 (1) 物体内部分子或原子间的相互作用力; (2) 由于外力作用引起的相互作用力. (不考虑) 的方向 (1) P点的内力面分布集度 (2) 应力矢量. ----P点的应力 由外力引起的在 P点的某一面上内力分布集度 ΔA ΔQ P n (法线) 应力分量 应力的法向分量 —— 正应力 应力的切向分量 —— 剪应力 单位: 与面力相同 MPa (兆帕) 应力关于坐标连续分布的 是场量 (2) 一点的应力状态 通过一点P 的各个面上应力状况的集合 —— 称为一点的应力状态 x面的应力: y面的应力: z面的应力: 用矩阵表示: 其中,只有6个量独立。 剪应力互等定理 应力符号的意义: 第1个下标 x 表示τ所在面的法线方向; 第2个下标 y 表示τ的方向. 应力正负号的规定: 正应力—— 拉为正,压为负。 剪应力—— 坐标正面上,与坐标正向一致时为正; 坐标负面上,与坐标正向相反时为正。 x y z O 与材力中剪应力τ正负号规定的区别: x y 规定使得单元体顺时的剪应力τ为正,反之为负。 在用应力莫尔圆时必须按此规定求解问题 x y z O 1.2物体内任一点的应力状态( Chauchy公式/斜面应力公式) 如左图所示,当平面ABC无限趋近于P点时,平面ABC上的应力就成为经过P点的斜面上的应力。分别把应力向 x、y、z方向投影,可以得到斜面上应力分量 、 、 的表达式,也就可以得出斜截面上正应力和剪应力的表达式。l、m、n为法线的方向余弦 可以根据平衡方程 和几何关系推导 设三角形ABC上的正应力为 ,则由投影可得 自己推导下面的公式! 采用求和约定可写成 由这些投影的平衡条件,假使ABC是物体的边界面,就可以得出变形体的应力边界条件: 设三角形ABC上的全应力为 而剪应力为 ,则 所以 可见,在物体的任意一点,如果已知六个应力分量,就可以求得任意斜面上的正应力和剪应力。也就是说,六个应力分量完全决定了一点的应力状态。 将斜面应力矢量S( n)沿坐标轴方向分解 S( n)=Sxex+Syey+Szez 斜截面公式 Sx=?xl+?yxm+?zxn Sy=?xyl+?ym+?zyn Sz=?xzl+?yzm+?zn 张量表示 Sj = ni?ij 归纳一下: 求斜截面的各种应力 (1)正应力 ?n=S(n)?n = Sxl + S
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