基于at89s52单片机的步进电机控制ppt.pptVIP

指导老师： ; 背景：电动机控制是工业自动化进程中一个相当重要的组成部分，随着工业自动控制对电动机控制产品需求的不断增加，现代电动机控制技术也变得越来越重要，基于单片机的控制已经广泛用于电机控制领域。 意义：本文主要介绍步进电机原理及其驱动程序控制模块，通过AT89S52单片机及ULN2003类的驱动IC完成步进电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统通过按键控制，操作方便，节省成本，满足了现代工业对步进电机的精确要求。 ;论文的结构和主要内容;单片机与步进电机的发展状况;本文的设计思路;主控芯片的选择; 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时我们也可以通过控???脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。;三相反应式步进电机的结构示意图;单片机对步进电机的控制方法;步进电机控制系统硬件设计;+5V电源电路设计;复位电路设计;晶振电路;其他功能电路;步进电机控制系统软件设计; 激磁方式;步进电机反转采用1~2相激磁方式，工作时序如下表;步进电机驱动;致谢