Adams仿真建模.ppt

2005-11-18 IS-EMD 2005 Xian Jiaotong University ADAMS仿真建模 培训计划 Adams的基本使用方法 虚拟样机的建模 约束机构的添加 施加载荷 样机的仿真分析 后处理 参数化建模、设计与参数化分析（优化分析） 目标：能够对Adams软件基本使用方法、仿真分析过程有一个全面的了解，并对相对简单的模型能够在Adams中完成建模、添加约束、仿真以及后处理等操作。 Adams简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic dynamic analysis of mechanical system）是对机械系统的运动学进行仿真计算的商用软件，由美国MDI开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购（培训以2005版本来进行介绍）。 ADAMS集建模、计算和后处理于一体，由多个模块组成，基本的模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统分析都可以用这两个模块完成。另外，在ADAMS中还有针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块，如ADAMS/Car，ADAMS/Aircraft等。培训主要介绍View模块和Postprocess模块。 Adams在低压电器领域也有很广泛的应用。只要是利用它对设计对象进行电气和机械性能的计算和仿真，例如：通过各零部件的应力分析检查零部件强度；通过断路器、接触器机构运动过程的动态分析模拟机构的动特性等等。 Adams简介 仿真分析基本步骤 ADAMS的基本使用方法 ADAMS的基本使用方法 ADAMS的基本使用方法 ADAMS的基本使用方法 虚拟样机的建模 虚拟样机的建模 虚拟样机的建模 虚拟样机的建模 添加约束 施加载荷 仿真分析 仿真分析 仿真分析 仿真分析 仿真分析 仿真分析 仿真分析 后处理 参数化建模、设计与参数化分析 参数化建模、设计与参数化分析 参数化建模、设计与参数化分析 参数化建模、设计与参数化分析 参数化建模、设计与参数化分析 参数化建模、设计与参数化分析 参数化建模、设计与参数化分析 ADAMS/View的基本操作 欢迎界面 1. 4种不同的启动方式 2. 重力的设置有三种 3. 四种预先设置好的单位系统 ADAMS/View的基本操作 设置ADAMS/View的工作路径 注意不要选择空格和中文的路径 ADAMS/View的基本操作 主工具箱、菜单栏、弹出式菜单、快捷工具栏和命令窗口。 主工具箱方式 命令菜单方式 ADAMS/View的基本操作 设置工作环境 指定保存文件位置 1. 设置坐标系 2. 设置工作栅格 3.设置单位 4.重力加速度 5.设置图标 6.设置图形区的背景颜色 几何建模的准备 显示工作栅格平面 显示坐标窗口（F4） 确认当前的单位设置是否符合要求 绘制几何形状 绘制基本几何形状 简单形体几何建模 复杂形体集合建模 添加几何细节结构 修改构件的特性 名字和位置 设置材料 修改构件质量、转动惯量和惯性积 实例介绍 建立一个弹簧挂锁模型。在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，Earl V. Holman发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。 弹簧挂锁模型的工作原理 在POINT_4处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕POINT_1顺时针转动，将钩子(hook)上的POINT_2向后拖动，此时，连杆(slider)上的POINT_5向下运动。当POINT_5处于POINT_6和POINT_3的连线时，夹紧力达到最大值。 设计要求 能产生至少800N的夹紧力。 手动夹紧，用力不大于80N。 在有限的空间完成 步骤 启动ADAMS并设置操作环境 建模（包括曲柄、手柄、滑钩、滑杆以及固定支架） 约束类型 运动副，例如转动副 指定约束方向，即限定某个运动方向，例如限制一个构件总是沿着平行于另一个构件的方向运动。 接触约束，定义两个构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的 约束运动，例如，规定一个构件遵循某个时间函数指定的轨迹规律运动。 我们常用到的是铰链副，棱柱副以及固定副 基本概念 作用力、接触力，柔性连接力（如弹簧）以及特殊力（如重力）。 力的大小ADAMS提供了3种输入方法：直接输入； 输入ADAMS提供的函数，如样条函数，正弦，余弦等； 输入子程序的传递函数。 施加力的工具有两种，一种是利用主工具箱；一种 是在bulid菜单中选择FORCE命令。 实例中四种力都出现了。 ADAMS/View可以自动的调