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第九章 法方程解算方法
介绍法方程未知数及其函数、法方程系数阵行列式和逆矩阵的解算方法,及其在测量平差中的应用。 本章主要内容 退出 逆矩阵原位替换快速解算方法 法方程原位替换快速解算方法 条件平差计算表格及其应用 间接平差计算表格及其应用 第一节法方程原位替换快速解算方法 授课目的要求:明确用三角分解法解法方程的基本原理,掌握在紧凑格式中解法方程未知数及其函数的方法。 重 点、难 点:在法方程解算的紧凑格式中求解方程未知数及其函数。 本次课主要内容: 一、正定矩阵的三角分解 二、具有正定系数阵的法方程及其函数的解算 设法方程的系数阵为正定矩阵,即: (1) 将N分解为下三角阵L与其转置矩阵的乘积,即 (2) 式中 (3) 分解式又可表示为: 一、正定矩阵的三角分解 (4) 用比较法可得: (5) 当i=1时,有 (6) 顾及(6)式对(5)式归纳整理可得 其中 (8) (7) 1. 求法方程的未知数 2. 求法方程未知数的函数 3. 法方程未知数及其函数解的紧凑格式 4. 算例 二、具有正定系数阵的法方程及其函数的解算 设法方程为: 或 (9) 其中N 阵正定 (10) (11) 将(2)式代入(9)式得: (12) 令 (13) (14) 则有 (15) 将(3)式、(14)式和(11)式代入(15)式,并用比较法可解得 1. 求法方程未知数 (i=1,2,叄瑃) (16) 顾及(6)式、(7)式和(8)式对(16)式归纳整理得 (i=1,2,叄瑃) (17) 其中 (18) 将(3)式、(14)式和(10)式代入(13)式,并用比较法得: (19) 顾及(7)式、(17)式和(18)式对(19)式归纳整理可得: (20) 当 i=t 时有: (21) 设法方程未知数的函数为: (22) 将(21)式和(20)式依次代入上式并归纳整理得: (23) 其中 (24) 当(22)式中 fi= ui (i=1,2,...,t) 时,又可得: (25) 2. 求法方程未知数的函数 3. 法方程未知数及其函数解的紧凑格式 利用(21)式和(20)式可求得法方程未知数,利用(23)式和(25)式可求得法方程未知数的函数值,这些计算均可在摻舸崭袷綌表1中进行。 表1 线性对称方程组解算的紧凑格式 1 2 ? t ? ? ? 当 时, 表1中 所在的行可以略去。若未知数的函数不只一个, 则每增加一个函数在表1中增加一行, 填入相应 和 的值,按计算F的方法计算即可。 已知法方程 未知数函数式为: 按法方程解算的摻舸崭袷綌求xi(i=1,2,3,4)和F之值。 表2 法方程解算的紧凑格式 ( ) x1= ( ) ( ) x2= ( ) ( ) ( ) x3= ( ) ( ) ( ) ( ) x4= ( ) ( ) (
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