基于PLC的普通车床自动化改造.doc

绪论 普通车床在中小型企业中应用非常广泛，但是继电－接触器控制系统因接线复杂、触点易被烧坏、控制反应速度慢、功能单一、故障诊断和排除困难等存在很多缺点，影响了机床的使用和产品的加工质量，所以很有必要对此进行改造。 变频器在交流拖动系统应用中呈现优良的控制性，可以实现软起动和无级调速，进行加减速控制，使电动机获得高性能，而且具有显著的节能效果。所以应用变频调速可以提高生产机械的控制精度、生产效率和产品质量，从而利于实现生产过程的自动化。 可编程序控制器(PLC)是集微机技术、自动化控制技术、通信技术于一体的通用工业自动控制装置，它可靠性强，性能价格比高，使用方便，是实现工业自动化强有力的工具。本文主要介绍PLC在CA6140型车床改造中的应用过程和方法，用PLC控制取代传统的继电器控制。 设计要求 机械部分主要完成纵向进给系统的结构设计、计算及零件参数的选择，以PLC机械部分主要完成车床的结构设计、计算及零件参数的选择，主要包括步进电机、滚珠丝杠、齿轮传动部分的设计计算，电气控制部分主要利用PLC对系统实现控制功能，完成系统框图、线路图和程序框图部分设计和程序的编写。 控制要求 在对CA6140型车床改造过程中，既要保留原继电器的控制功能，又要加强和改善对机床的可靠性和方便性控制。具体控制技术要求如下: （1）电源的闭合和切断控制 ; （2）主轴的正转，反转，停止、正转点动和反转点动控制，在同一时间内这5个动作只能有一个在进行，实行后来优先原则; （3）为防止发生意外应有急停控制，采用电动机反接制动实现，在按急停按钮的时候.PLC可以智能地判断断出当时主轴是处于正转或是反转，进行反接制动，此功能是继电器控制无论如何都做不到的; （4）在进行工件加工时，冷却液需在主轴转动之后，刀具进给前动作，工件加工完成，刀具退回之后，冷却液应停止工作; （5）主电动机M1，刀具进给电动机M2，冷却泵电动机M3都应有短路和过载保护，任一台电动机过载或短路，其它电动机都应停止工作; （6）车床的工作状态应有相应的指示灯显示。 总体改造方案 CA6140型车床接触器－继电器控制电路原理图 图1 CA6140型普通车床接触器－继电器控制电路原理图如上图所示。 CA6140型普通车床有三台电动机拖动。其中： 为主轴电动机； 为冷却电动机； 为快速移动电动机。按钮SB2为主轴电动机的启动按钮，按钮SB1为主轴电动机的停止按钮。按钮SB3为快速移动电动机的点动按钮，手动开关SA1为冷却电动机的启动开关。 主轴电动机的控制要求：按下启动按钮SB2，接触器KM闭合，主轴电动机启动运转；按下停止按钮SB1，接触器KM释放，主轴电动机停止运转。 冷却电动机的控制要求：主轴电动机启动后（也只有在主轴电动机 启动后），将手动开关SA1至于闭合位置，中间继电器K1闭合，冷却电动机启动运转；将SA1扳至断开位置时，中间继电器K1释放，冷却电动机停止运转。 快速移动电动机的控制要求：按下点动按钮SB3，中间继电器K2通电闭合，快速移动电动机启动运转；松开点动按钮SB3，中间继电器K2断电释放，快速移动电动机停止。 当热继电器KR1，KR2任意一个常闭触点断开时，接触器KM与中间继电器K1，K2断电，电动机M1、M2、M3停止运转。因此具有短路及过载保护功能。 普通型CA6140车床的自动化改造的主要内容 （1）电气控制部分主要利用PLC对系统实现控制功能，完成系统框图、线路图和程序框图部分设计和程序的编写; （2）机械部分主要完成纵向进给系统的结构设计、计算及零件参数的选择，主要包括步进电机、滚珠丝杠、齿轮传动部分的设计计算; （3）不更换机床主电机，利用变频器实现主轴无级调速。改造过程中,首先进行变频器选型，然后确定具体的改造方案,包括电机电路与控制电路设计、变频器外部接线和参数设置等。 纵向进给系统的设计 对CA6140普通车床的改造, 通常是由计算机控制的步进电动机直接带动传动丝杠来实现。对纵向进给系统进行开环控制,驱动元件采用步进电机,传动装置采用滚珠丝杠副，滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置,两端仍采用原固定方式。 纵向进给机构的改造 将CA6140车床进行自动化改造，,原机床的进给系统全部拆除,纵向采用步进电动机→降速齿轮→滚珠丝杠副→溜板的传动方式。滚珠丝杠副是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副,是回转运动与直线运动相互转换的传动元件。与原有丝杠相比，滚珠丝杠副具有传动效率高、摩擦力小、可预紧、使用寿命长等优点,所以在各类中、小型数控机床的直线进给系统中得到普遍应用。 CA6140车床自动化改造技术参数： 最大工件直径/mm 400 最大工件长度/mm 1 500 溜板及刀架重力/N ：纵向(z轴)800; 横向(x轴)600 刀架快速移动速度/m·