基于PLC的机电传动单向数控平台课程设计说明书.doc

机电控制及自动化课程设计 题目：机电传动单向数控平台设计 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号: 指导教师： 完成时间： 目录 1.设计任务 1 1.1设计任务介绍及意义 1 1.2设计任务 1 2．总体方案设计 3 2.1设计基本依据 3 2.2总体方案确定 3 3.机械传动部分设计 4 3.1滚珠丝杠副的计算 4 3.1.1工作载荷的计算 4 3.1.2动载荷的计算 4 3.1.3滑动螺旋的计算 5 3.2步进电动机的选择 8 4.电气控制系统设计 10 4.1设计的基本原则和设计步骤 10 4.1.1设计的基本原则 10 4.1.2设计步骤 10 4.2环形脉冲分配器CH250 11 4.3 PLC控制系统具体设计 12 4.3.1数控平台数控程序流程图 14 4.3.2　PLC控制程序 15 结束语 19 1.设计任务 1.1设计任务介绍及意义 课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 主要设计内容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 课程设计目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和能力、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计时建立的专业基础课程和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统 产品的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 2、培养学生搜索、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍一集编写技术文件的能力、提高计算、绘图等基本能力。 3、培养学生掌握机电产品设计的一半程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 课程设计内容 ⑴方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。 ⑵总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2一张、A3图两张）。 ⑶电气控制线路图：根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电路原理图（A3图一张）。 ⑷成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，完成课程设计说明书一份，不少于27页，设计图纸不少于两张。 ⑸绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书。 1.2设计任务 机电传动单向数控平台设计： 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要设计参数： 单向工作行程——1800、1500、1200 mm； 移动负载质量——100、50 kg； 负载移动阻力——100、50 N； 移动速度控制——3、6 m/min； 2．总体方案设计 2.1设计基本依据 本次设计所做的机电传动单向数控系统要求工作台沿单一坐标轴方向有精确的运动，可以对其进行速度和位置的控制。我所设计的是用交流伺服电机直接驱动螺旋丝杠，通过丝杠将电机的转动转换成工作台的直线运动，达到数控平台的工作要求。但是这里也存在着一些问题，因为此次课程设计要求每位同学都采用不同的方案，所以我们有几个人不得不选用螺旋丝杠，但螺旋丝杠摩擦系数大，造成其传动效率很低，与滚珠丝杠相比，实在不是最优的选择；它的优点可能就是具有自锁功能，但在现实的设计中还是选用滚珠丝杠的较多。 步进电机又称脉冲电机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。每当输入一个电脉冲时，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向。 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。3.机械传动部分设计 3.1滚珠丝杠副的计算 3.1.1工作载荷的计算 工作载荷Fm是指丝杠副在驱动工作台时承受的轴向力，也叫做进给牵引力，它包括丝杠的走刀方式及与