基于模糊控制的直流电机控制系统设计.doc

学号 07118010226 编号 2011180226 研究类型 应用研究 分类号 TP273 HUBEI NORMAL UNIVERSITY 学士学位论文 Bachelor’s Thesis 论文题目 基于模糊控制的直流电机控制系统设计 作者姓名 张 祥 指导教师 杨青胜 所在院系 机电与控制工程学院 专业名称 电气工程及其自动化 完成时间 2011-5-17 湖北师范学院学士学位论文（设计）诚信承诺书 中文题目：基于模糊控制的直流电机控制系统设计 外文题目：Based on fuzzy control dc motor control system design 学生姓名 张 祥 学 号 26 院系专业 机电与控制工程学院 电气工程及其自动化 专业 班 级 0702班 学 生 承 诺 我承诺在毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人毕业论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。 学生（签名）： 年 月 日 指导教师承诺 我承诺在指导学生毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，经过本人核查，该生毕业论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。 指导教师（签名）： 年 月 日 基于模糊控制的直流电机系统设计 张 祥 （湖北师范学院控制科学与工程系，湖北 黄石 435002） 摘　要: 本文设计要求是建立一个模糊控制器控制直流电机的模型。其内容包括直流电动机工作原理的分析，模糊控制器的设计以及SIMULINK工具箱的使用，分别建立直流电动机和模糊控制器的仿真图，以及级联模糊控制器和直流电机的仿真模型进行结论分析。使用的方法是通过SIMULINK软件分别建立直流电机和模糊控制器系统的模型，设置各部分参数，得到仿真波形，然后将直流电机和模糊控制器级联保持原先参数不变，查看输出波形与无模糊控制器的直流电机波形对比，得出结论。 关键词: SIMULINK 直流电机 模糊控制 级联 中图分类号:TP273 DC Motor Based on Fuzzy Control System Design Zhangxiang (Department of Control Science and Engineering, Hubei Normal University, Huangshi 435002, China) Abstract : This design requirement is to build a fuzzy model of the DC motor controller. It includes the analysis of DC motor works, the fuzzy controller design and the use of SIMULINK toolbox, were established and the fuzzy controller DC motor simulation map and cascade fuzzy controller and DC motor conclusions of the simulation model. Methods used were established by the software SIMULINK fuzzy controller DC motor and system model, setting parameters of each part, by simulation waveform, and then cascade DC motor and to maintain the original fuzzy controller parameters constant, View the output waveform with and without fuzzy DC motor controller waveform compared to a conclusion. Key words: SIMULINK DC Fuzzy control Cascade 目 录 前言 1 绪论 1 1.1论文研究的背景和意义 1 1.2国内外研究现状 2 1.3 论文研究的主要内容 5 2 直流电动机 7 2.1直流电动机的工作原