声音导引系统外文翻译.docVIP

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)外文资料翻译 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 顾伟 学 号： 1061204122 外文出处： 2006年IEEE国际机器人和自动化会议 (用外文写) Proceedings 2006 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 年 月 日 签名： 附件1：外文资料翻译译文 声音指挥系统自主机器人的指导 摘要 本文是在声音引导系统自主机器人的基础上提出的一个微控制器项目。拟议的系统包括一个微控制器和一个可以有限识别语音模式的语音识别处理器。对此自主机器人的命令进行分类，这样一个有规划的语音识别处理器可以区分每个子目录下的机器人命令。因此，拟议能辨别声音命令的制度更比一个语音识别处理器重要。三个语音命令是利用三个自主机器人系统芯片PIC16F876微控制器实施的，一个声音从感官识别处理器RSC364和一套射频发射器和接收器以提高控制描述机器人的数量的可能性。 1 导言 这个新的部分，即一个集成了所有必要的元素设计的主板和在许多不同的生物医学领域和工业机器人的应用的芯片，微控制器在小机器人的设计中是至关重要。很多技术的开发以提高机器人的基础上的行为和智能传感器高效微控制器的性能。 据了解，母电路板的设计在微处理器中不是就一种简单的方法为基础，因此设计电路板需要时间和更多成本提供必要组成部分。因此，智能机器人或实施的智能系统微控制器可以减少开发时间。有很多研究处理机器人控制的项目，在这些项目中，有一些项目是建设智能系统的。自从我们读了像1983年黄昏公司出版的伊萨克阿西莫夫的“曙光中的机器人”一书。制造智能机器人或智能系统成为一个研究小组内的迷恋。电脑鼠是一个可以找到一个预定的目标的，放置在一个未知的迷宫的，计算机控制的自主移动机器人。竞争的是电脑鼠赚取的宣传和技术的高度评价。但是，电脑鼠的竞争必须进行在迷宫里的不合理的规范。视觉导引自主车将作为替代电脑鼠的竞争。一个视觉轨道自主车辆可以很容易地制造。零部件大部分是现成的产品和关于软件挑战的货物，质量可以有所不同，以适应学生。然而，由于图像处理和控制赛车的完成是在个人电脑，视觉引导下自主汽车项目更是在计算机视觉相关的课程，更合适、人工智能化、模糊逻辑，而不是与那些微控制器相关。在足球机器人（微型机器人世界杯足球比赛）与智能自主机器人相互竞争的足球其他游戏中，主机计算机处理数据和视觉以获得球和机器人的立场。通过射频通信每个从主机接收数据的机器人计算机的立场。每个机器人根据传感器的数据和目标数据，来决定自己的行为，以玩足球游戏。足球机器人是一个发展迅速的来自不同背景的新的人类跨学科领域，由传感器融合、智能控制、机器人、通讯、图像加工、机电一体化、计算机技术、人工生命等的密切合作，共同发展的智能足球机器人。足球机器人系统需要色觉系统，包括一个个人计算机，彩色摄像头和色觉板。 本文在语音指挥系统的自主机器人的基础上，提出了价格和设计利用的微控制器。相比以往的项目该建议的语音命令的系统费用低得多。此外，建议语音指挥系统和其他应用程序之外自主机器人可以根据特点和不同的微控制器传感器更改。 图1 设计的语音命令系统自主机器人 为了声音的指挥，在自主机器人图1中，语音识别系统的设计。有一种研究了很多有关设计识别系统的声音。大部分的语音识别在工作站已建成的系统中，个人电脑，或DSP（数字信号处理器）芯片的开发语音识别算法。 因此，语音识别系统具有内置工作站，个人电脑，或DSP芯片可以实现各种特性。同时，他们可以实现一般环境下的高音质识别率。而由于对语音识别技术建在工作站，个人电脑，或DSP芯片是复杂的，需要更多语音识别处理器提出文件的发展时间。这是一个专用处理器，能够识别声音。因此，如果使用语音识别处理器，该语音识别系统可以建立任何未知的语音识别算法。 被选中的语音识别系统运用在自主机器人的声音指挥系统。对于这个声音的输入效率相对于机器人系统其它输入设备进行了讨论。为了指挥的声音自主机器人的任务，相同数量的单词作为任务必须得到认可。由于一个语音识别处理器只能识别一种声音（单词）数量有限，超过了数量限额的自主机器人无法区分任务，不然一个语音识别处理器是可以单独使用。 本文中由一个RISC架构微控制器再加上一个语音识别处理器控制不同的机器人。鉴于自主机器人的任务，对每个机器人的任