复合轮系传动比.pptVIP

例：如右图所示轮系中，设已知各轮齿数，n1＝300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。 (3)因为2与2′两轮为同一构件，所以n2′＝n2，而齿轮4固定不动，故n4＝0，将以上数值代入上式求得： nH＝-30r/min nH为“-”，表示行星架H的转向与轮1转向相反。 (3) 联立解方程 例6：图示轮系中，设已知各轮的齿数为：z1=z2=z4=z4′=30，z1′=20，z3=90， z3′=40，z5=15。试求轴Ⅰ，轴Ⅱ之间的传动比。 对4、 5、1′构成的定轴轮系，有： (3) 将n1′=n1，n3′=n3代入，联立求解(a)(b)(c)式，得： 例：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 * 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 三、复合轮系（混合轮系）： 在轮系中，既包含定轴轮系部分， 又包含周转轮系部分；或是由几个基本 周转轮系组成的轮系。 4 1 2 3 H 5 a) 1 2 3 H1 4 5 6 H2 b) 复合轮系传动比 (Transmission ratio of compounding gear train) 1 2 2’ 3 4 5 6 H 步骤: 1.区分轮系: 2.列相应轮系传 动比公式； 3.找相关条件； 4.联立求解未知 量。 如图示轮系: 定轴轮系: 基本周转轮系: 相关条件: 将(1),(2),(3)式联立 求解。 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 1、首先将各个基本轮系正确地区分开来 2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 3、找出各基本轮系之间的联系。 4、将各基本轮系传动比方程式联立求解。 混合轮系传动比的求解方法： 例一、区分轮系练习 1. 1 2 3 2’ 4 3’ H 4 5 定 轴 轮 系： 基本周转轮系: 1 2 3 2’ 4 3’ H 4 5 2. 2 2’ 1 3 4 H 周转轮系?参考 2 2’ 1 4 H 2 2’ 3 4 H 2 1 3 H 3. 1 2 3 4 5 H 6 7 1 2 6 7 周转轮系： 3 4 5 H 定轴轮系： 解 ：(1) 齿轮2′、3、4与行星架H所组成的周转轮系，齿轮1、2所组成定轴轮系。 周转轮系部分有 (2) 定轴轮系部分有 5 4 3 2 1 2 3 封闭式复合轮系 1 2 ?参考例5：已知: z1=24，z2=52，z2′=21，z3=78， z3′=18，z4=30，z5=78，转速n1=1500r/min。求: n5 。 解:1-2-2′-3-H(5)组成周转轮系；3′-4-5组成定轴轮系。 解得: “+”说明n5与n1转向相同。 (2) 定轴轮系部分有 周转轮系部分有 将 代入，得 解 ：⑴齿轮1，2，3和系杆组成一个基本周转轮系，它是一个差动轮系。剩余部分4、 5、1′和4、 4′、3′构成两个定轴轮系。 计算传动比iⅠⅡ，就是求传动比i4H 。 即： ⑵对于差动轮系，有： 即： 即： 对4、 4′、3′构成的定轴轮系，有： 所以： 负号表明：Ⅰ，Ⅱ两轴转向相反。 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 1 2 2’ 3 3’ 4 5 ?参考解： 1.区分轮系： 3’ 4 5 周转轮系： 1 2 2’ 3 5 定轴轮系： 2.分别列传动比公式： (1) (2) 3.相关条件： 4.联立求解： 由(1)式： 代入(2)式得： 1 2 2’ 3 3’ 4 5 1 2 2’ 3 3’ 5 4 解： 定轴轮系： 1 2 5 周转轮系： 2’ 3 3’ 5 4 ?参考例、已知：图示轮系中 方向如图所示。求： 1 2 2’ 3 3’ 5 4 解： 1 2 5 2’ 3 3’ 5 4 (1) (2) (3) (3) 由(1)式得： 由(2)式得： 1 2 2’ 3 3’ 5 4 解：1、分析轮系的组成 3、4、5 ——定轴轮系 1、2-2、3、5（H）——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： ?参考例题：电动卷扬机减速器中，已知 试求传动比 。 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 齿轮1与齿轮5的转向相同