光控小车技术方案.ppt

点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用电机驱动芯片 LM298，该芯片是利用 TTL 电平进行控制，对电机的 操作方便 ，通过改变芯片的输入电平 ，即可以对电机进行正反转操作 ，很方便单 片机对小车方向的控制。 2、电机驱动 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用光敏电阻的高灵敏感光特性 ，且有光谱特性 ，在高温、多湿的恶劣环境下 ，仍能保持其高度的稳定性和可靠性 ；在黑暗环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，其电阻率变少，从而造成光敏电阻阻值下降，输出信号电位会发生变化，再经过运放比较 ，实现高低电平的变化，把信号送单片机处理 。 3、光源检测 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用红外对管 ，利用光反射的原理，红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射 ，发出的红外线照射到黑色的平面后红外线被吸收 。若红外接收管能接收到反射回的红外线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到红外线则检测出黑线继而输出高电平 ，同时将对管的输出与单片机 I/0 口相连接，由单片来检测识别，控制小车的行驶。 4、黑线检测 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用超声波测距 ，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2） 5、距离检测 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 利用电磁继电器在通电时可产生磁场的原理 ，利用电磁继电器通电的瞬间 所产生的磁场可以来完成放下硬币任务 ，通过主控制芯片 I/0 口停电无磁场放下硬币。电磁继电器电流小，磁力强，易于单片机 I/0 口的控制。 6、硬币投放 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用蜂鸣器和LED共同组成声光报警电路。 7、声光报警 1、硬件系统结构框图 四、系统硬件模块设计 STC89C52最小系统 光源检测模块 黑线检测模块 超声波测距模块 信号检测模块 电机驱动模块 电磁继电器模块 声光报警模块 辅助调试模块 1、主控系统 51最小系统 四、系统硬件模块设计 最小系统 STC89C52芯片 电源电路 晶振电路 复位电路 MAX232通信电路 2、电机驱动电路 四、系统硬件模块设计 采用L298N驱动芯片构成驱动电路驱动直流电机工作 原理：通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作。 简介：L298N内部包含4道逻辑电路，是两相和四相电机的专用驱动器，即内部含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V，2A以下的电机。 3、光源检测模块 声光报警 四、系统硬件模块设计 光线检测电路中采用的传感器是光敏电阻。外界环境光线的明暗变化会改变光敏电阻的阻值 ，从而使三极管 Q1导通或截止，再把信号经过非门处理 ，然后送给单片机进行检测 ，并根据检测到的信号来确定光源的方向 ；声光报警电路中 ，单片机检测到光源信号之后，由单片机的 I/0 口送出一个高电平来控制声光报警电路。 4、黑线检测电路 四、系统硬件模块设计 采用了ST188反射式红外发射—接收器 优点：用直流电压对发射管直接供电，实现简单，对光源的抗干扰能力强，在要求不高时可以使用。 采用LM324运算放大器 对红外管检测的信号进行放大处理之后，传送给单片机。 5、超声波测距模块 四、系统硬件模块设计 超声波模块的工作方式： 1．给超声波模块接入电源和地。 2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时） 4.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离 6、电磁继电器电路 四、系统硬件模块设计 本设计电路中采用的是将线圈的输入端直接与单片机的 I/0 相连接，通过改 变单片机引脚的高低电平即可以实现线圈有无磁性的变化来完成放下硬币 。 简易光控制小车 参赛队员：王 勇