机械原理课程设计 洗瓶机的设计.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目 洗瓶机 机电建工学院 机械设计制造及自动化专业 机自091班19, 11,23号 设计者 梅晓靖 洪裕 宋慧超 指导老师 李盛宇 2011年 6月 3日 目录 1设计题目及要求……………………………………………………3 1.1 工作原理及工艺动作过程…………………………………3 1.2 原始数据及设计要求………………………………………3 2设计任务……………………………………………………………4 3设计方案评价及选择…………………………………………… 4 3.1设计方案一……………………………………………………4 3.2设计方案二……………………………………………………4 3.3设计方案三……………………………………………………5 4系统运动方案设计…………………………………………………5 4.1原动机类型的选择……………………………………………6 4.2减速器类型的选择……………………………………………6 4.3实现送瓶动作的机构选择……………………………………7 4.3.1槽轮机构…………………………………………………7 4.3.2棘轮机构…………………………………………………7 4.3.3不完全齿轮齿条机构…………………………………… 8 4.4绘制系统运动循环图…………………………………………8 5所选方案的尺寸设计…………………………………………8 5.1推瓶机构………………………………………………………8 5.2送瓶机构………………………………………………………9 5.3传动轮系机构…………………………………………………11 5.3.1设计说明………………………………………………11 5.3.2参数设计………………………………………………12 6机构总体分析……………………………………………………13 7个人总结…………………………………………………………13 8参考文献…………………………………………………………14 附：三维造型图 一、设计题目及要求 1.1 工作原理及工艺动作过程 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。为清洗圆形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在两个同向转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。 图1 洗瓶机有关部件的位置示意图 1.2 原始数据及设计要求 设计推瓶机构时的原始数据和要求为 瓶子尺寸：大端直径d＝100mm，长D=200mm。 （2） 推进距离l＝600mm。推瓶机构 应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=40mm/s，急回系数K=3，即返回时的平均速度为工作行程的3倍。 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 （5） 电动机转速为1440r/min。 二、 设计任务 （1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （2）进行推瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求； （3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图； （4）机械运动方案的评定和选择； （5）对执行机构进行运动尺寸计算； （6）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟； （7）画出机械运动方案简图； （8）编写设计计算说明书。 三、设计方案评价及选择 3.1设计方案一 如图3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。 图3 凸轮－铰链四杆机构的方案 3.2设计方案二 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图4 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由 度机构系统封闭成单自由度系统。 图4 五杆组合机构的方案 3.3设计方案三 （最终选定方案） 推瓶部分选用方案三，因为此部分的原型为牛头刨床的刨刀部分，其优点为工作行程近似均匀，且制造较简单，且承受的负载能力大，而且题