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 建筑设备自动化 Building Automation 第五章 恒温水箱的通断控制  §5 案例1：恒温水箱的通断控制 一、恒温水箱与控制要求 L o g o 建筑工程系 The Department of Construction Engineering 建筑环境与设备工程专业主干课程之一 ! 2012.2.20 建筑工程系 周 广 EM:missyou2500@163.com QQ 建 环 建筑环境与设备工程专业主干课程之一 ! 如图5-1：水箱希望维持某个温度设定值tset。由传感器、控制器和电加热器组成的水箱温度控制系统，用来实现这一恒温目的。 5 二、采用通断（双位）控制器的实现方法 1、采用水银触点式温度计的控制方式 分析：水箱水温下降----温度低于设定值 ----触点1与水银柱断开----电路断 开----晶体管T1导通----继电器J闭 合----电加热器启动。 水温高于设定值----触点1与水银柱 接通----电路闭合----晶体管T1截止 ----继电器J断开----电加热器断电。 5 二、采用通断（双位）控制器的实现方法 2、采用双金属片的控制方式 分析：原理已经介绍过。 仔细地调整位置开关触头 位置，就可以设定加热器 导通时的水温度。 5 二、采用通断（双位）控制器的实现方法 3、采用电子控制器的控制方式 5 二、采用通断（双位）控制器的实现方法 3、采用电子控制器的控制方式 分析：可变电阻R1(控制值设定)、R2、R3与热敏电阻Rt一起 组成电桥。 热水温度变化----热敏电阻Rt变化----A、B两点间的电压变化----运算放大器F放大电压----晶体管T1导通或截止---- 继电器J通断----加热器通断。 当R1Rt（ttset）----放大器F端呈正电压----放大器输出 电压增大----反馈电阻R4进一步拉高F的输入电压----T1导通----加热器工作。 反之，当Rt较多地搞出R1，则出现上述相反的情况。 改变反馈电阻R4值，可以改变放大器的转换点。 改变R1值，可以改变水箱的设定温度。 二、采用通断（双位）控制器的实现方法 3、采用电子控制器的控制方式 5 5 二、采用通断（双位）控制器的实现方法 4、基于计算机的控制系统实现 5 二、采用通断（双位）控制器的实现方法 4、基于计算机的控制系统实现 分析：水箱温度----温度变送器----4~20mA电流信号----A/D转换----通过软件换算成温度数值----通过控制程序确定加热器“关”或“开”----DO输出高压（5V）或低压（2V）----接通或关断继电器----电加热器通或断。 5 三、通断控制下恒温水箱的调节特性 1、控制系统要回答的问题 1） 实际水温变化的范围是什么？其上下界与设定值及回差的关系是什么？ 2）进入水温周期性变化阶段后，水温的平均值是设定值吗？ 3）电加热器的动作频率与回差是什么关系？ 2、控制系统的影响因素分析 1） 水箱的热特性； 2）温度传感器的特性； 3）电加热器的加热热容和动态特性； 4）控制系统回差的取值。 三、通断控制下恒温水箱的调节特性 3、简化模型分析 1） 忽略传感器和加热器的惯性。认为传感器输出的就是当时的水温，执行器接到命令后就能瞬间动作输出热量。 2）水箱内任何时候的任何一点是等温分布。（实际上水温分布不均，有分层现象） 三、通断控制下恒温水箱的调节特性 3、简化模型分析 三、通断控制下恒温水箱的调节特性 3、简化模型分析 可以推导出从加热器停止加热的温度上限到水温下限的时间△τd与反过程时间△τr的值如下： 三、通断控制下恒温水箱的调节特性 3、简化模型分析 进一步推导可以得出以下结论： 三、通断控制下恒温水箱的调节特性 3、简化模型分析 四、恒温水箱的实际控制过程 1、温度传感器惯性的影响 四、恒温水箱的实际控制过程 1、温度传感器惯性的影响 可见，这一积分就是当前时刻以前3~5个时间常数的时间内的温度变化。但传感器的时间常数很小时，其反应的温度就是当前的温度，当时间常数大，而被测温度变化比较剧烈时，就不能很好地反应实际温度变化。 四、恒温水箱的实际控制过程 1、温度传感器惯性的影响 加热过程，测得的值总比实际水温低，在降温过程又比实际水温高，由于