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选矿厂多级皮带机控制系统设计与应用 　　【摘 要】皮带机分级控制作为选矿作业中的一个重要流程，是一个复杂的非线性时变系统，本文结合巴润分公司选矿厂300万t/a选矿厂皮带机研究了分级过程控制，对皮带分级控制系统进行了硬件和软件设计，工程实施证明，本文设计的智能控制系统具有良好的性价比、高可靠性、易于扩展和先进性的特点，为选矿厂的安全、故障提供实时监控。 　　【关键词】选矿厂；智能控制；设计与应用 　　0 引言 　　从全球范围内看，钢铁储量已处于过剩状态，钢铁和铁矿石的市场价格持续走低，很难创造可观的利润。在自然条件相同的前提下，选矿自动化技术可以帮助选矿厂带来更多的效益，降低人力成本，提供必备的安全保障[1-2]。选矿生产和作业过程中，皮带分级控制是比较关键的环节，它的作业工序对选矿厂内很多生产指标实现与否有很大的影响，它是磨矿作业的前提，皮带分级控制的好坏直接对磨矿作业产生影响。皮带分级过程往往受到很多因素的干扰，其运行的连续性，有多种参数待控制且彼此间具有明显的相关性。不能仅对运行分过程进行控制，形成闭环控制系统，或是把多个系统重新组合起来，我们需全面控制皮带分级过程中涉及的各个参数，应用控制算法和优良设备。单纯通过人工对皮带分级进行调节，很难为下一步球磨机发挥最大的处理能力做好铺垫，溢流粒度也很难保证100%合格。特别在矿石硬度、粒度波动性大、作业指标及其不稳的情况下，其合格率更没有保证。优质的管理和自动化控制，能够带来超额的效益。可见，探讨皮带分级实施智能控制是很有必要的[3-6]。 　　本论文结合了皮带分级过程这一重要的工业背景，选取巴润分公司选矿厂作为研究对象，经过多年对设备改造及设备管理水平的提升，设备运行逐步趋向于稳定，而对于设备管理者来说不断提升设备管理水平是个永恒的主题，正值此时公司提出了创建国内一流，国际先进的现代化矿山的战略目标，为了实现公司战略目标，使我公司的设备管理水平再上一个台阶，于是提出了巴润选矿厂破碎区域皮带系统无人值守的课题，此项目实施后不仅可以提升设备管理水平，而且可以极大的起到将本增效的作用。通过分析皮带分级流程中遇到的控制问题，对巴润300万t/a特大型皮带分级控制系统进行详细设计。 　　1 工艺过程 　　1.1 选矿流程 　　宏观上，选矿可分成破碎、磨矿以及筛选这三个核心环节；微观上，则可将其细分成破碎、筛分分级、磁选以及后期处理等不同工序，铁矿的选矿工艺流程见图1。 　　1.2 磨矿流程 　　在国内，铁矿磨矿工艺基本适用两段磨矿。中小型选矿厂，则以单段磨矿为主。磨矿，一般是通过研磨、冲击两种形式实现。对产品进行破碎，使其粒度达到10-300μm。磨碎粒度，可参照矿石内有用矿物实际的浸染粒度，适用的选别方法等进行挑选。 　　1.3 皮带分级流程 　　皮带分级控制是比较关键的环节，它的作业工序，对选矿厂内很多生产指标实现与否有很大的影响，它是磨矿作业的前提，根据筛面筛孔不同的大小，我们可将物料划分成多种粒度级别，即筛分。筛分分级，适用于那些粒度相对较大的物料。根据介质（一般指的是水）中颗粒自身的沉降速度，同样可将物料划分成多个等降级别，即分级。该操作，适用那些粒度相对偏小的物料。粉碎期间，筛分、分级是将粒度适中的物料予以分出，也可以将物料划分成多种粒度级别。 　　2 皮带分级控制系统设计 　　2.1 皮带自动控制系统硬件设计 　　巴润分公司选厂整体控制体统要求分为三层，第一层为信息层，主要完成集中监控，集中协调控制。设定输入的操作和下达指令的操作，系统报警，运行管理及所有工艺参数、设备运行显示、控制过程显示。第二层为现场控制层（PLC子站），实现数据采集，控制算法的实施，工艺信号的联锁等功能；第三层为设备层，即各类智能传送器、各类接触器、真空断路器等执行机构和各种检测仪器、仪表，完成上层发出的命令和数据采集。破碎过程控制系统流程如图2所示： 　　本系统中提及的给矿部分，是由小圆盘给矿机（30个）、小皮带（数量为6条）共同予以供矿。每组包含5个小圆盘、1条小皮带；3个小皮带，可以为2条大皮带提供矿产，而2条大皮带则可为球磨机分别予以供矿；系统使用的检测仪表，主要是电子皮带秤、粒度计以及浓度计等多种。 　　电气控制系统，是由电源控制柜（数量为单台）、PLC控制柜（数量为2台）、电气控制柜（数量为8台）、电子称控制柜（数量为2台）、变频器（数量为14台）以及电机等多个部分组成。电源柜，能够为PLC柜、控制柜以及?子称控制柜等多个组件进行正常地供电。按照现场相应的工艺标准与要求，为保证系统自身的可靠性，我们通常选择分布式控制系统，借助HH54P继电器来对开关量进行有效控制。借助RZG-2100R处理器，完成全部隔离操作。继电器能对开关量进行有效监控，改进PL相