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第章 14.1 数值积分的基本概念
14.1.1 求积公式
设是的函数，对于定积分：，如果被积函数是用解析式表示的连续函数，从理论上讲可以使用牛顿-莱布尼兹 (Newton-Leibniz) 公式，即：
(14.1.1)
但如果：
找不到用初等函数表示的原函数，如等等。
虽然找到了原函数，但因表达式过于复杂而不便于计算。
因此，建立有效的数值积分的方法就很有必要了。从上所述，数值求积公式应该避免用原函数表示，最好能由被积函数的直接决定，这种做法是否可行呢？
图.1.1所示上与轴之间的面积。
图14.1.1 积分示意图
由定积分的定义：
(14.1.2)
：
(14.1.3)
式为求积节点，而，它仅与节点的选取有关，而的具体形式上式便称为求积公式。
这类数值积分的方法通常称为机械求积法，它利用一些离散点上的函数的值作线性组合而得出积分的近似值。于是，求积分的问题转化为计算被积函数在节点处函数值的问题了。对于形如(14.1.3)的求积公式，关键在于确定求积节点和相应的求积系数
14.1.2
求积公式与精确值的差为求积公式的余项，也称为：
(14.1.4)
，而对于m+1以上的多项式的却不能精确等于定积分的数值，则称该求积公式的代数精度为m。
任何一个求积公式的代数精度至少为0，即取，求积公式精确地等于：
(14.1.5)
上式是求积系数应满足的基本条件，可以用它来检验一个求积公式的系数的正确性。一般地，要求(14.1.3)的代数精度为，只要令它对于都能精确成立，也就是说要求：
(14.1.6)
14.2 插值型求积公式
14.2.1 插值型求积公式
及函数在这些节点上的值，按前面所讲的插值法，。这样， (14.2.1)
式中，求积通过插值基函数积分得出，即：
(14.2.2)
由插值余项定理，可得到插值型求积公式的为：
(14.2.3)
与变量有关，且。
如果求积公式(14.2.1)是插值型的，由(14.2.3)式知，对于次数小于的多项式，其余项等于0，所以，此时求积公式的代数精度至少为。反之，如果的，则它必定是。
14. 内插求积公式
由插值公式，对任一函数(包括离散形式的离散数据)，可用一个次多项式对其进行插值，当插值多项式为拉格朗日多项式时，即：
(14.2.4)
(14.2.5)
其中：
(14.2.6)
(14.2.7)
14.2.3 牛顿-柯特斯公式
牛顿-柯特斯 (Newton-Cotes) 公式：等距节点的内插求积公式。将积分区间等分，得牛顿牛顿-柯特斯公式：
(14.2.8)
其中：
(14.2.9)
这种等距节点的内插求积公式通常称为牛顿-柯特斯公式。下面先介绍几个牛顿-柯特斯公式的特殊形式。
14.24 梯形公式
在牛顿-柯特斯公式中取得梯形公式为：
(14.2.10)
梯形公式是用梯形面积近似代替曲边梯形的面积。
梯形公式的误差估计为：
，() (14.2.11)
图14.2.1 梯形公式示意图
14.25 抛物形公式
在牛顿-柯特斯公式，取得抛物形公式 (又称辛普生Simpson公式)：
(14.2.12)
式中：
，
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