摩擦学系统的混沌特性.pdfVIP

维普资讯 第40卷第12期 机 械 工 程 学 报 Vo1．40No．12 2004年 12月 CHINESEJOURNAL 0FMECHANICALENGINEERING Dec． 2004 摩擦学系统l~~j--屯特性水 朱 华 葛世荣 (中国矿业大学机电工程与材料学院 徐州 221008) 摘要：为 了充分认识摩擦学系统的复杂性质 ，对摩擦学行为的混沌性进行了定量研究。在销一盘试验机上试验提 取摩擦力和摩擦振动的时序信号，以此为研究对象，运用功率谱、分形维数和 Lyapunov指数三种方法联合证明 了这两种摩擦信号的混沌特性 。研究表明，摩擦力和摩擦振动信号具有连续宽带的功率谱、分数维数和正的 Lyapunov指数，即具有混沌行为的基本特征，从而证明了摩擦学系统的混沌性质 。 关键词：摩擦学系统 混沌 功率谱 分形维数 Lyapunov指数 中图分类号：TH117．2 的摩擦学设计思想 。因此 ，研究摩擦学系统 的混 0 前言 沌特性 ，对摩擦学主动设计和磨合过程控制具有 积极 的意义 。同时也对虚拟摩擦学的应用和发展 摩擦学工作者都承认 ，摩擦磨损行为十分复 具有促进作用。 杂L1】。正因为如此，摩擦学研究至今还没有走 出以 试验为主导的经验研究模式。为了掌握摩擦磨损规 1 摩擦信号的提取 律，人们始终致力于寻找摩擦学问题的定量研究方 法 ，摩擦学的动力学建模[2,31，摩擦学的分形研究[】 提取摩擦信号试验在销一盘摩擦磨损试验机 等都 已成为当今摩擦学问题量化研究的热点之一。 上进行。销试件为直径 4nTITl的铜一锌合金，接触 摩擦磨损行为的复杂性在于摩擦学系统性质的复杂 表面粗糙度 a=0．17 m；盘试件为直径 100nTITl的 性，笔者曾将摩擦学系统的复杂性归纳为动力性、 45钢，淬火硬度为50HRC，表面粗糙度 。=0．15m。 非线性、随机性、混沌性和分形性 】，并通过具体 销一盘试件 的平均相对运动速度为 0．39m／s，名义 的摩擦学行为和现象对动力性、非线性、随机性和 接触载荷为0．78MPa，采用干摩擦试验方式。在不 分形性进行了充分的论述 ，对混沌性仅是作了定性 同摩擦阶段 ，对摩擦力和摩擦振动信号进行数据采 的探讨。为了深刻认识摩擦学系统的复杂性质 ，旨 集：由力传感器和振动加速度传感器测得的摩擦力 在对摩擦学系统的混沌性质进行定量研究，在试验 和摩擦振动的模拟信号，分别经电桥和电荷放大器 提取摩擦力和摩擦振动信号的基础上，运用功率谱、 放大后 由A／D卡转换为离散的数字信号以数据文件 分形维数和 Lyapunov指数三种方法联合验证摩擦 存入计算机。信号采集长度为4000个数据 ，采样 信号具有混沌行为的基本特征，由此证明摩擦学系 间距为2ms。图 1所示为所采集的在磨合状态下的 统的混沌性质。 一 组摩擦力和摩擦振动的时间序列信号。 揭示摩擦学系统的混沌性质 ，不仅可 以使人 们加深对摩擦学系统复杂性 的认识 ，而且有助于 2 混沌特征的证明 人们对摩擦学 问题 的量化研究。混沌运动的稳定 轨迹是混沌吸引子，在混沌吸引子上的混沌行为 所谓混沌，是指在确定性系统中出现的一种貌 是一种高级有序行为 。进入磨合状态 的磨损行为 似无规则，类似随机的现象。它是出现在非线性动 是一种在