LPV模型的非线性PID控制算法.PDFVIP

　 第２３卷　 第３期 厦门理工学院学报 Ｖｏｌ．２３　 Ｎｏ．３ 　 　 ２０１５ 年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ． ２０１５ ＬＰＶ模型的非线性ＰＩＤ控制算法 黄江茵 （厦门理工学院电气工程与自动化学院， 福建厦门３６１０２４） ［摘　 要］ 以ＬＰＶ模型为被控对象， 提出一种适合动态系统、 整定简便的非线性ＰＩＤ控制算法。 针对 ＬＰＶ模型时变非线性运行特性， 引入工作点变量， 采用传统Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ 法整定被控对象在工作点处的 局部ＰＩＤ控制参数， 通过高斯插值使控制参数在系统操作轨迹上的平滑过渡， 有效避免控制参数突变对系 统的冲击以及被控模型改变引起的误差， 实现了对被控非线性对象的高效稳定控制． ［关键词］ ＬＰＶ模型； 非线性ＰＩＤ控制； 高斯插值 ［中图分类号］ ＴＰ２７３ ２　 ［文献标志码］ Ａ　 ［文章编号］ １６７３－４４３２ （２０