可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告.doc

可编程控制器应用技术 专 业 系 机械与电子工程学院 班 级 09机电一体化1班 学生姓名 钟科 指导老师 吴 伟 完成日期 2011-12-25 目 录 第一部分 基本指令编程 实训1 时序图法 （喷泉编程）………………………………………………………3 实训2 限位法 （小车往返）…………………………………………………………6 实训3 直译法（三台电机顺序启动） ………………………………………………8 第二部分 步进指令SFC编程 实训4 用步进指令SFC编程…………………………………………………………10 实训5 并行性分支（红绿灯） ………………………………………………………13 实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统 ）……………………………………17 第三部分 功能指令 实训7 MOVE指令（三台电机同时Y—△启动）…………………………………21 实训8 解码指令DECO（步进三相六拍） ………………………………………23 实训9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) …………………………………………24 实训10 功能指令MEAN（取平均值）………………………………………………27 实训11 功能指令ADD/SUB/MUL/DIV(加减乖除) …………………………………28 实训12 功能指令CALL（子程序调用）………………………………………………29 实训13 功能指令CMP（比较指令 ）…………………………………………………31 第四部分 通信 实训14 PLC控制变频器让电机正反转………………………………………………32 实训15 模块通信FX2N—4AD …… ………………………………………………35 实训16 模块通信FX2N—2DA ……………………………………………………37 实训17 PLC与变频器通信多段调速 ………………………………………………39 综合实训 实训18 电动机正反转电机柜安装及PLC改造调速…………………………………41 第一部分 基本指令编程 实训1 时序图法 （喷泉编程） 一、实训目的 理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。 掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。 掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。 二、实训器材 1、实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线 三、实训要求 控制要求：有三组喷泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先喷5s后停，B、C同时喷，5s后B停，又5sC也停，同时A、B喷，5s后C也喷，再A、B、C同时喷5s 四、实训内容 1、时序图法口诀：前沿对齐前沿，后沿看时段 2、例题分析：XO为启动开关，X1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以用T0—T4五个定时器控制。 3、PLC的I/O图接线： 现场信号与PLC编号对照表： 名称 编号及信号 启动 X0 (SB1) 停止 X1 (SB2) 喷头A Y0 (KM1) 喷头B Y1 (KM2) 喷头C Y2 (KM3) 根据题目要求写出时序图： 6、根据题目要求写出梯形图： 实训2 限位法 （小车往返） 一、实训目的 1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。 3、掌握限位法（小车往返）的编程方法。 二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、行程开关若干个 三、实训要求 控制要求： ①小车自动循环；②可手动（把自锁断掉）；③可单循环（单—结束）；④6次循环；⑤限位保护（抱闸开关）示意图如下： 四、实训内容 1、限位法适用①小车方向→小车来回往复运动；②垂直方向→电梯类、竖井车 2、现场信号与PLC编号对照表 输入信号 编号 输出信号 编号 正转SB0 X0 正转接触器KM1 Y0 反转SB1 X1 反转接触器KM2 Y1 停止SB2 X2 行程开关SQ1 X3 行程开关SQ2 X4 行程开关SQ3 X5 行程开关SQ4 X6 手动/自动切换SA1 X7 单次/连续循环SA2 X10 3、PLC的I/O图接线 4、根据题目要求写出梯形图 实训3直译法