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嵌入式处理器简介 郑灵翔 lxzheng@xmu.edu.cn 内容提要 嵌入式处理器及其体系结构 PowerPC 体系结构 MIPS 体系结构 ARM体系结构和ARM处理器 XScale核 PXA255处理器硬件资源 X86体系结构 多核处理器 嵌入式处理器及其体系结构 常见的嵌入式处理器体系结构 8位 16位 32/64位 PowerPC MIPS ARM ColdFire X86 冯·诺依曼和哈佛体系结构 冯·诺依曼体系结构的特点 哈佛结构体系结构的特点 CISC与RISC体系结构 CISC RISC RISC体系结构 RISC（Reduced Introduction Set Computer）与CISC结构。 固定的指令长度，指令类型少 采用Load-Store结构 易于实现流水线执行 单周期执行 PowerPC 体系结构 IBM PowerPC600 PowerPC700 PowerPC900 PowerPC400 飞思卡尔/摩托罗拉 MC MPC MPC8XX MPC82XX MPC85XX MIPS 体系结构 R2000 R3000 MIPS32 4Kc MIPS64 5Kc ARM处理器介绍 ARM公司简介 ARM处理器的应用场合 消费电子 手持设备 汽车电子 工业控制 网络及无线产品 。。。 ARM和RISC的关系 ARM体系结构采用RISC设计思想 “Load-Store”的存储结构 I-Cache和D-Cache 采用多寄存器结构 指令32位定长 单机器周期每条指令 ARM的体系结构系列 ARM体系结构版本 ARM体系不同版本指令集功能的差异 同一体系版本的ARM处理器，可能采用不同的实现技术，性能也可能有很大差异。 ARM处理器系列 ARM处理器目前常见的系列 ARM7 ARM9 ARM9E Intel XScale ARM7/9处理器系列 ARM7 ARM7TDMI ARM7TDMI-S ARM7EJ-S ARM720T ARM9 ARM920T ARM922T ARM940T T 16位Thumb指令集 D 支持片上调试 M 增强型内嵌硬件乘法器 I 嵌入式ICE硬件 XScale处理器系列 采用ARMV5TE指令集。 特点 7~8级超级流水线结构 Wireless MMX I-Cache和D-Cache speed step技术。 调试接口 主要分类 PXA系列 IOP系列 IXP系列 XScale核 XScale的超级流水线 主流水线 存储器流水线 MAC流水线 PXA255处理器 PXA255采用XScale核 集成众多常用的外围设备 功能强大，应用广泛 PXA255处理器的硬件特性 工作频率 系统存储器接口： 时钟和电源控制器 DMA控制器 LCD控制器 串行通信口 系统集成模块 多媒体通信口 X86体系结构 特点 优点 常见嵌入式X86处理器 多核处理器 什么是多核 同构多核与异构多核 同构嵌入式多核处理器 PowerPC ARM MPC Intel Core Duo Intel Conroe 架构 嵌入式异构多核处理器 RISC+DSP Power Cell Intel Many Core RISC+DSP Power Cell Intel Many Core * F1 F2 ID RF X1 D1 D1 DWB X2 XWB M1 M1 Mx 主流水线 存储流水线 MAC流水线