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- 2017-12-03 发布于浙江
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中南大学2017《机械电子学》
中南大学2017《机械电子学》
题目:
设计一个如图所示的自动进给平台,具体要求如下:
采用交流异步电动机驱动平台的进给。
平台的进给方向为水平方向,平台的最大行程为30cm,平台运动到左右两端后自动反向。
采用工控机作为控制器。
给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。
给出系统工作原理图,硬件接线图,程序流程图和控制程序,撰写相应的设计报告。
总体方案
根据题目要求总体方案设计如下,选择两个传感器位置分布如图1所示。
图1 总体方案示意图
根据题意要求,设计了一套自动进给平台,其系统具体工作原理如下:
(1)本自动进给平台是通过电机传动,由PLC自动控制动作的装置。
(2)平台两端有行程开关,前进到限定位置后,自动退到原位,当到达回位限位时,自动前进,循环往复,自动运行。
(3)当需要停止时,按图3中SB3时,即可停止自动运行。
传感器的选择及主要元器件的选型:
表1 传感器的选择及主要元器件的选型
名称 型号或规格 数量 可编程控制器 FX2N-64MR 1 交流接触器 CJ10-20 2 按钮 LA10-3H 1 行程开关(传感器) ME-8108 2 继电器 JZC33F 2 热继电器FR TR-5-N/3 6-12A 1 熔断器FU1 RT18-10 1 熔断器FU2 RT18-2 三相异步电动机 Y112M-4-22KW 1
设计步骤
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