机电运动控制系统离线作业(必)2017.docVIP

浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业（必做） 姓名： 学 号： 年级： 学习中心： ————————————————————————————— 1.直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 答：根据直流电动机转速公式n=(Ua-RaIa)/Ce,电机调速方法有 （1）调压调速——调节电枢电压Ua，使电机转速在宽广的范围内平滑变化； 采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调(PWM)供电等方式, 其损耗小，控制性能好。 （2）弱磁调速——改变励磁磁通大小使转速变化，但基于电机铁磁饱和考虑只能在额定速度以上通过弱磁作升速运行，限制了调速范围； 采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 （3）串电阻调速——通过增大电枢电阻实现调速，但伴随有巨大的功率损耗、发热和运行下降，很少采用。 2. 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 答：双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下： 两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。 3. 分析双闭环晶闸