刚性转子静.PPTVIP

2）利用平衡质量平衡 显然，机构产生的惯性力只有两部分：即集中在点B的质量（mB＝m2B＋m1B）所产生的离心惯性力FB和集中于点 C的质量（mC＝m2C＋m3）所产生的往复惯性力FC，对于曲柄上的惯性力，只要在其延长线上加一平衡质量m’，即满足以下关系式就可以了 而往复惯性力FC，因其大小随曲柄转角中的不同而不同，其平衡问题就不象平衡离心惯性力见那么简单了。 下面介绍往复惯性力的平衡方法。 由机构的运动分析得到的点C的加速度方程式，将其用级数法展开，并取前两项，得 m ′ 如图所示ZG12-6型高速冷镦机 中，其主机构为曲柄滑块机构 ABC，平衡装置为四杆机构 AB′C ′D′。加在C ′点处 的平衡质量为m ′与滑块C的 质量m相等。 此种平衡使得机器的转速提高后，振动仍较小。 此种平衡的特点： 平衡效果好，但使机构的结构复杂，体积增大。 m 2 3 4 1 （2）利用平衡质量平衡 1 2 3 4 四杆机构的质量分别为： m1 、m2、m3。 m1 m2 m3 将构件2 的质量m2用两个分别集中 于B、C两点的集中质量m2B、m2C 来替代。 在构件1的延长线上加一平衡质量 m′来平衡构件1 的质量m1 和m2B， 使构件1 的质心移到固定轴A处。 在构件3的延长线上加一平衡质量 m″来平衡构件3的质量m3和m2C， 使构件3的质心移到固定轴D处。 1 2 3 4 经整理后得： 同理有： 由质心位置为A条件得： m1 m3 加上平衡质量m′、m″以后，机构的总质心 S′应位于AD 线上一固定点，该点处的加速度 aS′=0，即机构的惯性力已得到平衡。 但是其主要缺点是由于配置了几个平衡质量，所以机构的质量将大大增加，尤其是把平衡质量装在连杆上更为不便。 1. 利用非完全对称机构平衡 当曲柄转动时，在某些位置，两个滑块的加速度方向相反，它们的惯性力也相反可以相互平衡。但由于运动规律不完全相同，所以只能部分平衡。 2、部分平衡 对图示的曲柄滑块机构，先运用前面的方法，将连杆的质量m2用集中于点B的质量m2B和集中于C点的质量m2C来代换，将曲柄1的质量m1用集中于点B的质量m1B和集中于点A的质量m1A来代换。 由此式可见，FC有两部分，分别称其为第一级惯性力和第二级惯性力。由于第二级和第二级以上的各级惯性力，均较第一级惯性力小得多，所以通常只考虑第一级惯性力， 因而集中质量mC所产生的往复惯性力为 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 ◆ 刚性转子的平衡计算 ◆ 刚性转子的平衡实验 ◆转子的许用不平衡量 ◆平面机构的平衡 ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 本章教学目的 本章教学内容 本讲重点： 刚性转子静、动平衡的原理和方法 §6-1 机械平衡的目的及内容 一．机械平衡的目的 构件的不平衡惯性力? ? 运动副中的动压力? ? 摩擦和内应力? ? 机械的效率和使用寿命?，严重的会导致共振。 惯性力的不良影响： 机械平衡的目的： 将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响。 有一些机械是利用不平衡惯性力来工作的，如：振实机、按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机、振动运输机等。 二．机械平衡的内容 1 .绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 1）刚性转子的平衡 2）挠性转子的平衡 2. 机构的平衡 转子 刚性转子——刚性好、共振转速高、工作转速一般低于、弹性小。 (1)静平衡：只要求惯性力达到平衡； (2)动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 方法 挠性转子——质量很大、跨度很大、径向尺寸小、共振转速低、产生的变形较大。 方法：基于弹性梁的横向振动理论。 对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。 §6-2 刚性转子的平衡计算 一. 刚性转子的静平衡计算(static balance) 当转子的工作转速一般低于(0.6～0.75)nc1(转子的第一阶共振转速)时，转子产生的弹性变形很小，这类转子称为刚性转子。 1. 静不平衡 当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比）b/D ?0.2时，其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴线的同一个平面内。如果转子的质心位置不在回转轴线上，则当转子转动时,其偏心质量就会产生离心惯性力,从而在运动副中引起附加动压力。因为不平衡现象在转子静止时就能显示出来，故称为静不平衡。 如果转子的质心位于回转轴线上就称为静平衡(static balance)。 b 工程中符合这种条件的构件有: 齿轮、带轮、车轮、风扇叶轮、飞机的螺旋桨、砂轮等等 2. 静平衡条件