基于时间最优和自抗扰跟踪的广域紧急直流功率支援控制-电工技术学报.PDFVIP

20 10 年 8 月 电 工 技 术 学 报 Vol.25 No. 8 第 25 卷第 8 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 20 10 基于时间最优和自抗扰跟踪的广域紧急直流功 率支援控制 1,2 1 1 1 1 谢惠藩 张尧 林凌雪 钟庆 邓权帅 （1. 华南理工大学电力学院 广州 5 10640 2. 中国南方电网超高压输电公司检修试验中心 广州 5 10663） 摘要 基于广域测量 局信号、根据时间最优控制理论和自抗扰跟踪控制理论设计了交直 流互联电网紧急直流功率支援控制策略，利用时间最优控制驱赶系统状态迅速趋近故障后 OMIB 新平衡点并对其 行镇定控制。自抗扰控制器通过控制直流功率来实现对虚拟控制量的 跟踪 ；新平衡点基于IEEAC 思想通过利用最优布点的PMU 实时信号在线不断预测逼近得到。 通过 6 机 3 区域2 直流系统验证表明 ：该控制策略能最大限度地发挥HVDC 联络线的快速调制 和短时过载能力，在联络线发生大扰动时，实现紧急控制和对功率缺额网区 行功率支援，其 综合控制效果优于传统的线性DCM 调制 ；自抗扰跟踪控制对扰动和模型的不确定性具有强适 应性和强鲁棒性 ；以新平衡点为控制目标的直流调制效果明显优于以初始平衡点为控制目标的 调制效果。 关键词 时间最优控制 自抗扰控制 广域测量系统 紧急直流功率支援 中图分类号 TM74 ；TM72 1.3 Emergency DC Power Support Control Based on Time-Optimal Control and Auto-Disturbance Rej ection Control X ie H uif an 1,2 Zhang Yao1 L in L ingx ue1 Zhong Qing 1 D eng Quanshuai1 （1. South China University of Technology Guanzhou 5 10640 China 2. Maintenance Test Center, EHV, China Southern Power Grid Guangzhou 510663 China ） Abstract Based on time-optimal control (TOC) theory and auto-disturbance rej ection control (ADRC) theory, emergency DC power support (EDCPS) control strategy is proposed with wide area signal measurement system (WAMS) signals. TOC theory is introduced to drive and fix system state to a post-fault new equilibrium point which based on integrated extended equal area criterion (IEEAC) can be approached on-line with WAMS signals, and finally auto-disturbance rej ection control (ADRC) theory is introduced to trace