汽车空气悬架计算机控制系统设计最终版.docVIP

汽车空气悬架计算机控制系统设计 摘 要 由于在平顺性和车高控制上的诸多优点,越来越多的客车生产商已经开始使用电子控制空气悬架,通过控制弹簧刚度和减振器的阻尼来获得好的平顺性和操纵稳定性? 本文设计对汽车在制动?转向?加速?高速等工况下的空气弹簧刚度的调节来实现对悬架刚度的控制,在不同车速下对车高的调节以减少风阻?通过介绍悬架的种类和特点,分析空气悬架当前发展状况,概述平顺性的研究内容,提出本文研究的主要内容和基本流程?文中以简化的汽车1/4悬架模型为基础,通过分析刚度和系统频率对平顺性的影响,得出空气悬架的主要控制参数?接着使用MATLAB/SIMULINK计算机仿真软件,模拟路面随机输入,仿真被动悬架及空气悬架的加速度变化,通过对比看出其优点? MCS-96系列单片机在接口?抗干扰及运算速度方面的特点,使得其系列单片机在实现对悬架的控制方面有着较大的优势?本文使用MCS-96系列单片机汇编语言编译控制程序,编写出各功能子系统程序段,以顺序执行指令模式运行,通过对各传感器的信号来判断行驶状况,从而输出对应的控制信号?硬件使用80C196KC单片机? 关键字:空气弹簧 电控悬架 控制程序 仿真 单片机 Air Suspension Control System Design ABSTRACT As the car ride and the many advantages of