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浙江理工大学 见习机械设计工程师培训（Ⅱ）——常用编程指令 数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。正确地理解各个功能字的含义，恰当的使用各种功能字，按规定的程序指令编写程序，是编好数控加工程序的关键。程序编制的规则，首先是由所采用的数控系统来决定的，所以应详细阅读数控系统编程、操作说明书，以下按常用数控系统的共性概念进行说明。 一、绝对尺寸和增量尺寸指令 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。 二、坐标平面选择指令 坐标平面选择指令是用来选择直线、圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面 G18表示选择 ZX平面 G19表示选择 YZ平面。 *浙江省见习机械设计工程师培训考试中心 见习机械设计工程师培训 常用编程指令 绝对尺寸 增量尺寸 （1）G功能字指定 G90指定尺寸值为绝对尺寸。 N60 G90 GOO X30 Y37 G91指定尺寸值为增量尺寸。 N60 G91 GOO X20 Y25 这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用； （2）用尺寸字的地址符指定（本课程中车床部分使用） 绝对尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W 这种表达方式的特点是同一程序段中绝对尺寸和增量尺寸可以混用，这给编程带来很大方便。 各坐标平面如右图所示。一般，数控车床默认在ZX平面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工。 坐标平面选择 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。 编程格式：G00 X～ Y～ Z～ 注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几条线段的组合，不是一条直线。 例如，在FANUC系统中，运动总是先沿45°角的直线移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如下图所示。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。 三、快速点定位指令 例：从A点到B点快速移动的程序段为： G90 G00 X20 Y30 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 四、直线插补指令 例： 实现右图中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程： G91 G01 X-10 Y-20 F100 G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 五、圆弧插补指令 程序格式：XY平面G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ 其中： X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞180时，R值为负。 例：在下图中，当圆弧A起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 当圆弧A起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为： G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50 如果R为145.6，结果如何？ 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图。 六、刀具半径补偿指令 ①编程格式 G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见右图上。 G42为右偏刀具半径补偿 ，定义为假设工件不动， 沿刀具运动方向向前看， 刀具在零件右侧的刀具半 径补偿，见右图下。 G40 为补偿撤消指令 左偏 刀具 半径 补偿 右偏 刀具 半径 补偿 程序格式： G00/G01 G41/G42 X～ Y～ H～ 　//建立补偿程序段 …… 　　　　　　　　　　　　 //轮廓切削程序段 …… G00/G01 G40 X～ Y～ 　　　　　//补偿撤消程序段 其中：G41/G42程序段