西安交通大学大物 第二章 质点动力学6.pptVIP

Xi’an Jiaotong University Aiping Fang apfang@mail.xjtu.edu.cn 3 / 25 / 2013 University physics AP Fang 一绳跨过一定滑轮，两端分别拴有质量为m及M的物体， M静止在桌面上。抬高m，使绳 处于松弛状态。当m自由 落下h 距离后，绳才被拉紧, 此时两物体的速度及M 所能 上升的最大高度. h O 解： 例1： 求： 自由下落 系统竖直方向动量守恒 m下降，M上升此过程机械能守恒 ． ． ． 例2：在恒星系中，两质量分别为m1 和 m2 的星球，原来为静止，且相距无穷远。后在引力作用下，互相接近，到相距为r 时，它们之间相对速率为多少？ 解： Conservation of momentum： Conservation of mechanical energy ： University physics AP Fang 2-5 质心 质心运动定理 N个质点系统(质点系)，定义质量中心 一、质心 质心 x y z mi O m2 定义： —— 分立系统的质心公式 m1 直角坐标系中的分量式 University physics AP Fang 对于质量连续分布的系统 ? dm C m x y z O △m 直角坐标系中的分量式 University physics AP Fang 已知一半圆环半径为 R，质量为m, 且均匀分布 解： 建坐标系如图 y x O ? d? dm = ? dl 它的质心位置 例： 求： 注意：弯曲铁丝的质心并不在铁丝上 质心与重心的区别 ? 物体质心的位置只与其质 量和质量分布有关，而与作 用在物体上的外力无关 ? 重心是作用在物体 上各部分重力的合力 的作用点 University physics AP Fang (1) 质心矢量与参照系的选取有关，但质心相对于系统内各质点的相对位置与参照系选取无关 说明 (2) 质心位矢只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其它因素无关 (3) 一般形状对称的质量均匀分布的物体，其质心位于它的几何对称中心 (4) 质心的位置不一定在物体系统的某个质点上，可以在其延拓的部分 (5) 对质心的位矢求导可以得出质心的速度和加速度 University physics AP Fang 二、质心运动定理 质心的速度 质心的加速度和动力学规律 ? ? 质点系的质量 质点系的总动量 质心的速度 作用在质点系上的所有外力 质点系的 总动量 University physics AP Fang 质心运动定理 直角坐标系中的分量式 该质点集中整个系统质量， 并集中系统受的外力。 (1) 一个质点的运动， (3) 质心运动状态取决于系统所受外力，内力不能使质心 产生加速度。 说明 与质量的分布，力作用于何处无关 例如: 跳水运动员、仍掷的手榴弹 (2) 可将质点系质心的运动看作为： 质点系内各质点由于内力和外力的作用，其运动情况可能 很复杂，但有一个特殊点 质心 University physics AP Fang (4) 研究质心的运动意义 研究刚体的运动── 平动、转动 推论 质心速度不变 若 系统内力不会影响质心的运动 即: 质量分别为m1和m2，速度分别为 和 的两质点碰撞后合为一体。 碰撞后二者的共同速度 解： 例1： 求： 碰撞后二者的运动速度 将为质心的运动速度 University physics AP Fang 一枚炮弹发射的初速度为v0，发射角为θ，在它飞行的最 高点炸裂成质量为m 两部分。一部分在炸裂后竖直下落， 另一部分则继续向前飞行。 两部分的着地点以及质心的着地点。（忽略空气阻力） 解： 例2： 求： m m C x y O 炮弹没有炸裂，则 下落的水平距离为 竖直下落的炮弹的 一部分的水平距离为 University physics AP Fang 例3：如图所示，人与船构成质点系。人、船的质量为：m、M 解： 在水平方向上，外力为零，则 开始时，系统质心位置 终了时，系统质心位置 l - S S x O 求：人和船各移动的距离 解得 University physics AP Fang z x y y z mi rc ri 三、质心系 x —— 若将参照系的坐标原点选在系统质心上，则以 与质心相同速度作平移的参照系称 质心系 o o’ ri 取 = 0 质心系性质 ? 若质点系所受外力矢量和为零，则其总动量守恒 —— 质心作