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单片机原理与应用技术 课程设计报告（论文） 题目:基于单片机控制的电梯控制器 专业班级：_应 教 042 班_______ 姓　　名：_殷 亚 兵___ 时 间：____________________ 指导教师：孔晓红 苗青林 邵峰__ 2007年 月 日 设计出一用于控制灯的控制器准确地理解有关要求，独立完成系统设计，（1）每段灯的点亮与熄灭可以通过编程来实现。 （）每间隔一段时间，灯的图样变化一次。 （）图样变化的间隔时间可以调节。2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； 3．编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 论文结构清晰，层次分明，理论严谨 任务书要求单页打印。1.5倍行间距，标准字间距。 基于单片机控制的电梯控制器 应教0班 随着国内经济的发展及人口向都市集中,使都市的建筑物普遍朝高层化发展电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备.最大量的一种电梯控制类型，这种控制使用继电器数量大, 保护连锁触点多。电气线路复杂.维护工作量大,可靠性稍差。随着微电子技术的发展,采用无触点控制来代替有触点控制已势在必行。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。,不但可以大大降低成本,而且做成专用控制系统,程序被固化,加强了保密性,提高了可靠性。 2 总体设计方案 2.1 设计思路 本次设计的思想是采用AT8951单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。采用电路作为外呼内选呼叫控制。利用电动机正反转控制电梯的，LED静态显示电路显示轿厢所在的位置，并用74LS164作为显示电路的驱动部分。2.2 系统结构设计框图 本控制系统89S51单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。采用电路作为外呼内选呼叫控制。利用电动机的正反转控制电梯的，LED显示电路和传感器显示轿厢所在的位置，并用74LS164作为驱动部分，其结构框图如图1所示。 图1 总结构框图3.1 楼层到位校验电路该电路是由六个组成的，把它们接在单片机的P口，单片机的输出信号来控制光电传感器，传感器来辨别楼层显示电路显示是不是正确。实际应用中把安装在厢体内。每层放置一个，当厢体运行到位置时，使，通过单片机过程控制使电梯做出相应响应，停止或响应显示楼层。原理图如图： 电梯的升降运行采用电机的正反转进行控制当单片机的P2口送出高电平时，三极管V1，继电器，KM1线圈通电，则，电动机正转。电梯上升。当单片机P2口送出高电平时，三极管V2，继电器，KM2线圈通电，则，电动机转使电梯下降。原理图如图： 图 电机的正反转电路 呼叫及显示校验电路呼叫信号电梯控制中首先要了解电梯运行情况，还要及时了解轿厢内指令和各层呼叫情况，进行逻辑分析和判断，既进行选层操作，才能正常运行。就呼叫操作来看，任何一个呼叫按对单片机来说都可以认为是一个开关输入点，单片机要不段循环查询来取得外部呼叫开关的闭合情况，一旦发现有闭合，既有请求，记录这个呼叫。由外呼叫信号给出呼叫信号，控制系统显示轿厢所在的位置并与呼叫楼层进行对照，同方向还是反方向。若是同方向，直接运行到呼叫层。若是反方向，改变方向到呼叫层。在方向上以同方向呼叫优先楼层显示电路该部分电路74LS164作为静态显示器接口，其中74LS164是串行输入、并行输出的移位寄存器，并带有清除端。静态显示的优点是显示稳定，显示亮度大，仅在需要更新显示CPU内容时才执行显示更新程序，大大节省了CPU的运行时间。LED数码单片机应用系统中使用的显示器为发光二机管显示电路，与单片机接口方便。发光二机管的阳极接在一起，称为共阳极显示器，一位显示器有8个发光二极管组成，可显示0~号数字。该电梯电路通过单片机汇编过程控制，可输出1~6号指示。楼梯外个数码管显示。楼梯内用个数码管，与楼梯外数码管功能相同。个楼层号数码管串联，以使楼内楼外同步显示。控制信号由单片机AT8951的串口RXD TXD输出。 图4 楼层显示电路 3.4 系统软件设计 控制系统软件在硬件支持下运行，指挥系统进行相应的控制。软件均采AT89C51汇编语言写成。由于电梯控制系统实时采集数据量少，使用了AT98C51片内RAM来安排呼叫信号的记录，判断输出状态。 3..1 AT89S51单片机简介 ⑴ 主要特性： ·与MCS-51 兼