避障车方向控制器的制作-宜兰大学图书馆.PDFVIP

避障車方向控制器的製作 1 2 周立強 游哲文 1 、國立宜蘭技術學院生物機電工程系講師 2 、國立宜蘭技術學院生物機電工程系學生 摘要 本文目的主要是採以布林代數為基礎的演算法推演避障車方向控制的邏輯方程式 ，以配合 可程式控制器轉換成階梯電路圖，並製作一模型車加以具體化此一構想 。自走避障車(以下簡稱 避障車)其製作主要是能閃避前行時所遭遇的障礙。其程式部分則以邏輯控制與時間序控方式來 完成。最後分別以三種不同障礙型式的擺設作測試，該車均能順利閃避障礙達到所要求的動作功 能，顯示此一方式的運用相當可行，可作為機電整合順序控制教學上的一個範例。 關鍵字：布林代數、避障車、可程式控制器。 Development of a Directional Controller for an Obstacle Avoidance