高寿斌《智能控制与程序设计》课程报告.doc

《机器人小车的设计制作与控制》 课题名称： 智能控制与程序设计 ――机器人小车的设计制作与控制 班 级： 2012高职国培电子信息技术班 完 成 人： 　 高寿斌 　　　　 小组成员： 高祖彦 尹玉梅 芦娅云 学习时间： 2012.6.25-6.29 电子信息工程学院 2012年6月29日 目 录 智能控制与程序设计 0 1．硬件设计与制作 2 1．1 元器件组成 2 1．2 硬件设计与制作 2 2．软件环境与机器人智能 4 2．1 单片机介绍 4 2．2 软件环境 4 3．智能机器人控制项目 7 3．1 单片机输出接口与电机伺服控制 7 3．2 C语言函数与机器人巡航控制 11 3．3 C51输入输出接口与红外线导航 15 3．4 单片机输入接口与机器人触觉导航 18 4．小结及体会 21 4．1 关于课程建设 21 4．2 该课程对学生团队精神的培养 21 4．3 关于C51单片机与智能机器人 21 1．硬件设计与制作 1．1 元器件组成 本作品采用AT89S52作为主控制器，其它电子元器件清单如下表1所示： 表1 硬件设计电子元器件及工具列表 序号