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场地的各种标志及尺寸 球与车的长度尺寸 机器人的指定点运动 3.2.1 机器人的转角控制 机器人的运动控制 * 场地信息介绍 (FLEFTX 6.8118, FBOT 6.3730) (FLEFTX 6.8118, FTOP 77.2392) (FRIGHTX 93.4259, FTOP 77.2392) (FRIGHTX 93.4259, FBOT 6.3730) (0,0) (单位:英寸) 说明：1英寸= 2.54厘米 GRIGHT 97.3632 GTOPY 49.6801 GLEFT 2.8748 GBOTY 33.9320 (单位:厘米) 1英寸 = 2.54厘米 前 约1.7 球 机器人 约3.14 (0.0 ,0.0) X Y 转角方向 0° (单位:厘米) 转角方向 -179° ？度 左轮速vl 右轮速vr 球位置2 球位置1 Position 函数 根据目标位置可进行转角的控制。 30度 左轮速vl 右轮速vr - 180度 +180度 -60度 左轮速vl 右轮速vr 当角度为负时， 机器人反向运动 左轮速vl 右轮速vr 当轮速为负时， 机器人反向运动 注： vl vr 机器人顺时针旋转 vl vr 机器人逆时针旋转 *
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